xianmin 发表于 2012-1-11 09:46

基于MATLAB和DSP的电机运动控制快速控制原型开发系统

快速控制原型(Rapid Controller Prototyping,RCP)和硬件在回路实时仿真(Hardware-in-Loop,HIL)是目前国际上控制系统设计的常用方法,它把计算机仿真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直接用于实时控制,极大提高控制系统的设计效率。目前,这一系统或设计方法已经在高校和实验室得到普遍采用,最典型的例子为德国的dSPACE快速控制系统原型设计系统。
dSPACE卡是一个基于MATLAB/Simulink开发环境的自动代码生成工具,拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能。应用这种方法,可使电控单元系统及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此,dSPACE已经成为运动控制和过程控制开发的好工具,受到了全球用户的欢迎。
本公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路开发系统(以下简称cSPACE系统)基于TMS320F2812DSP开发,与dSPACE 公司的 DS1104卡相当,拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能,通过Matlab/Simulink设计好控制算法,将输入、输出接口替换为公司的cSPACE模块,编译整个模块就能自动生成DSP代码,在控制卡上运行后就能生成相应的控制信号,从而方便地实现对被控对象的控制。运行过程中通过cSPACE提供的MATLAB接口模块,可实时修改控制参数,并以图形方式实时显示控制结果;而且DSP采集的数据可以保存到磁盘,研究人员可利用MATLAB对这些数据进行离线处理,下图为利用cSPACE工具的开发流程图。

具体的应用案例参照附件。
欢迎多多交流沟通。

lilybunny 发表于 2012-1-14 08:38

前面的内容好像是COPY的,很像广告啊,不过谢谢分享资料

liangjlong 发表于 2012-3-16 16:57

什么时候才能用这样的方式开发

seuzlg 发表于 2012-8-29 22:45

顶,了解下

wunai 发表于 2012-9-2 17:47

这个什么价格啊,还有谁能详细介绍下

yjhou 发表于 2012-9-2 20:38

回复 5# wunai
这个系统还是比较贵的,按功能卖,相差很大。
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