hhs8546 发表于 2012-1-10 15:49

PMSM电机的FOC控制

大家好，小弟在研究PMSM的FOC控制的软件实现，有几点不明白的地方，还望大家指教：

1. 在SVPWM中的代码实现中，UDC直流母线电压值，是不是就是交变直整流后的直流电压值？

2. 在双电流内环PI控制中，我的PI最大输出限值应该如何设定呢？是由电机的额定电压来确定，还是由逆变器的最大输出电压来确定呢？

还望大家帮帮我，谢谢！

meiguoquan 发表于 2012-1-10 17:08

第一个Udc就是直流母线电压值，我做的仿真，这个限幅值设置多大好像影响不大，但具体怎么设置求达人解答

hhs8546 发表于 2012-1-10 17:32

回复 2# meiguoquan

你也是做PMSM的FOC控制吗？你说的影响不大，你是怎么设置的呢？谢谢！

念兴 发表于 2012-1-10 20:14

Udc就是给逆变器提供的电压，我做仿真的时候P给的是50，I给的是2.6.实际电流闭环是需要调，还有就是你现在直接做电流闭环电机转的情况怎么样啊，相电流波形理想吗？

hhs8546 发表于 2012-1-11 09:20

回复 4# 念兴

我现在不知道那个电流环的最大输出应该给多少，电流环输出的是电压，所以这个最大值是不是和电机额定电压或逆变器能输出的最大电压有关呢？

archdevil 发表于 2012-1-11 11:01

可以按照电流最大输出对应100%pwm占空比设置

hhs8546 发表于 2012-1-11 11:06

回复 6# archdevil

你好，这个的意思是？

念兴 发表于 2012-1-11 14:06

回复 5# hhs8546


是的，经过PI输出电压值，如果你硬件电路有保护的话这个值可以设的大一些，前提是这个值要小于逆变器的最大电压。

hhs8546 发表于 2012-1-11 14:25

回复 8# 念兴

明白 谢谢

liult04 发表于 2012-1-12 04:35

回复 1# hhs8546

关注中

hhs8546 发表于 2012-1-12 09:36

回复 10# liult04

我现在给的UDC就是直流逆变器的直流电压值，电流环PID的最大输出就是逆变器的最大输出值
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