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[求助] 大家帮我看一下PMSM矢量控制电流环输出的波形啊

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该用户从未签到

发表于 2012-1-10 09:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江杭州

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电流波形怎是这样的啊

电流波形怎是这样的啊

为啥我每次来一次Z信号,速度加快一点,再慢下去,下个Z再一次重复啊

为啥我每次来一次Z信号,速度加快一点,再慢下去,下个Z再一次重复啊

这是我的电流PI的输出波形,Z信号来的时候,输出变大,慢慢小下去啊

这是我的电流PI的输出波形,Z信号来的时候,输出变大,慢慢小下去啊
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很奇怪的三个图形啊

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 楼主| 发表于 2012-1-10 09:30 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
第一个波形是电流波形啊,怎么像无刷机的啊,第二个波形上面,每次Z信号来的时候,电机加快一点,再慢下去,依次往复啊,第三个波形正好就是电流IQPI输出的VQ啊,大家有出现这样的情况么,电机就是那种快慢快慢的转,一圈变一次,
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发表于 2012-1-10 12:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
你反馈是编码器还是选变???
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 楼主| 发表于 2012-1-10 20:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
回复 3# zhguyi321


    编码器啊
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发表于 2012-1-11 08:06 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
出现这种情况很有可能是磁链角度控制的不对,前期我也出现过这种情况,是用选变,选变波形不好,导致磁链角度在运行过程中总是不断出现一个错误角度,换了多摩川的选变后就好了!!国内的选变质量还不是不行!

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发表于 2012-1-11 09:15 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
电流波形看的还可以的,,类似于正弦波!你是直接做闭环控制吗,做开环了吗?
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发表于 2012-1-11 09:17 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
我也在做永磁同步电机的SVPWM控制,以后有问题可以一块讨论下哈!你的坐标换采用的什么方法,是幅值不变还是功率不变?
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发表于 2012-1-11 11:03 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
是不是角度不对?z脉冲对应的角度有没有用上?
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发表于 2012-1-11 14:09 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
回复 9# archdevil


  用光电编码器来求速度的话,直接用M法测速吗,听这样讲还很复杂呢!能不能简单的介绍下在ccs环境下怎么实现啊?
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发表于 2012-1-16 20:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广西北海
建议先调试好电流环,把电流波形调试好之后,再做速度环
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发表于 2012-2-7 10:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
回复 5# zhguyi321

请教一下,PMSM的电流环能做成模拟环么,如果我用2812做数字电流环,速度环和位置环的话,采样频率能跟得上吗,会不会影响系统的带宽啊?
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发表于 2012-2-7 12:32 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我觉得波形还凑和,在初期有这波形已经可以了。重点关注第二幅图,因为Z脉冲来的时候,角度会跳变,需要寻找一下原因。
原因寻找到之后,就是调参数的问题了,空载的话,波形是好不了的,但是Vq的变化有些大。考虑参数和滤波

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发表于 2012-2-10 13:18 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
PI不合适?坐等牛人现身
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发表于 2012-2-11 14:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
额。。没用过编码器
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发表于 2012-6-13 20:14 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
第三幅图,电流控制振荡了
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发表于 2012-11-17 17:48 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
波形好像马鞍波!可以交流下
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发表于 2012-11-17 17:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
我最近也在做PMSM矢量控制
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发表于 2012-12-4 21:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江西赣州
我们的问题可能差不多。可以留下联系方式吗?
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发表于 2013-5-3 22:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
你的第一副波形跟我做BLDC波形一模一样{:soso_e143:}
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发表于 2013-5-5 12:27 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
电流波形在波峰波谷以及过零点导致的畸变,大部分原因是受死区的影响,在低速小扭矩时候最明显,提高转速加大扭矩后,电流波形会有明显好转的。要完全解决这个问题,加入死区补偿策略会好很多。

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