haixiaowujun 发表于 2012-1-8 16:16

为啥在做PMSM电流环过程中，IQ一直稳定不了啊，

比如说给定IQref=300，IQ一般在200到300之间波动，稳定不下来，类似正弦波形，而且增加直流母线电压，电机转速会提高，正常情况下，稳定后，速度与直流母线电压没有关系的啊

yjhou 发表于 2012-1-8 16:50

PI没调好吧，再调调参数。

wxmxdi 发表于 2012-6-13 21:06

难道不是速度环吗

绿皮青蛙 发表于 2012-6-14 09:22

楼主能否加下QQ 我QQ389359412 有些东西我们可以讨论下 我也是刚弄这个的

a461169a 发表于 2012-6-26 21:36

回复 4# 绿皮青蛙

堵转做电流闭环，看能否闭上。。
由于是电流（转矩）闭环，电机会一直加速，当达到最大速度时，反电动势很高，固定的母线电压使得电机不能继续升高转速。此时你的Ud和uq的幅值达到最大，电机等效于电压闭环控制

若想高转速电流闭环，需采取弱磁控制

prettypp 发表于 2012-6-27 09:23

你指的IQ是不是经过Park变换出来的IQfdb啊？那IDfdb怎么样也有很大波动吗？会不会是相电流或者电角度测量有误差导致Clarke--Park出来的值有波动。
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