haixiaowujun 发表于 2012-1-7 14:02

关于永磁同步电机矢量控制的id和iq的输出问题，

我最近在做一个有位置的永磁同步矢量控制系统，利用增量式码盘，各个模块都是正确的，SVPWM做过异步机的开环启动，我的永磁同步电机是和无刷直流电机连在一起的，用无刷机带动PMSM过程中，我的位置检测输出信号也是锯齿波，在做PMSM电流环的过程中，发现一个问题就是给定IDref,转速稳定后，发现输出Iq是变化的，不能稳定，Iq大于零，但波形是类似正弦波，Id是正负跳变的信号，采样到的ia和ib电流类似正弦波，而且ia超前ib120,按照仿真的结果，Iq输出应该是一条直线，不知为啥会出现我现在的结果，分析的话，唯一可能就是位置角不对，我怀疑我的初始角有问题，但根据码盘输出的UVW信号，我不太清楚如何精确的确定初始角，求高手分析

zhguyi321 发表于 2012-1-9 13:02

初始磁极你可以和电机厂家要？

念兴 发表于 2012-1-11 19:54

回复 1# haixiaowujun


    你做永磁同步电机用的是什么控制，也是开环吗？电机如果是表面式的话，id不是一般定为0吗

wxmxdi 发表于 2012-1-16 20:33

建议楼主在本论坛上搜索一下pmsm初始角确定方法吧

xiaozhangzjj 发表于 2012-1-18 09:52

初始电角度{:1_390:}

jamesann 发表于 2012-3-1 15:28

請問可以透過回饋的電流經轉換至靜止之坐標系時
計算出新的電器角度 THETE
再利用新的THETE來做PARK轉換
不知道這樣能不能解決這問題?
因為我目前也是有遇到類似這樣之狀況
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