jian91932 发表于 2011-12-28 09:21

TI的2812做的交流异步电机FOC控制，求助各位大侠

各位高人，小生刚接触异步电机没多久，有很多疑问，首先是PARK变换输出的是不是常量来的？因为经过变化应该来说是两个正交常量才对吧？还有就是怎么才能看到CLARK的输出两相是否相差90度，PARK的输出为正交？谢谢~~~~

Edwin_Sun 发表于 2011-12-28 12:25

你去看看陈伯时老师的电力拖动这本书吧，上面讲的很清楚的~

加油~

archdevil 发表于 2011-12-28 16:18

输入变化，输出也会变化，计算就是按正交来算的

jian91932 发表于 2011-12-29 11:49

回复 3# archdevil

哦~~怎么样判断输出是正交的呢？还有就是输入给PARK的那个角度是电角度还是磁通角呢？谢谢哈

archdevil 发表于 2011-12-31 12:03

角度是电角度

jian91932 发表于 2011-12-31 16:12

回复 5# archdevil

应该是磁通角吧，我上网搜了一下microchip的an908的异步电机控制的资料好像是这样说的，同步电机用的才是电角度来的。现在我还不是很明白park变换出来的两相Id和Iq怎么样才能确定他们是正交的常量呢？？通过什么方法可以看出来呢？？正交常量应该就是有效值恒定的角度相差90度的量吧？？谢谢~~

dpedison 发表于 2012-1-5 22:58

请教下ti和st哪家方案好？

biauso 发表于 2012-1-6 07:20

1、单从clark变换公式就可看出iIalpha Ibeta不是常量，而是相位相差90度，大小按正弦规律变化的。因为a b c是相位相差120度，大小按正弦规律变化的。
2、输入给PARK的那个角度是电角度！

想看波形有个简单的办法（···我以前这么干过）用keil 4,可以软件仿真，你可以在软件里给个假角度（给0~360度递增变化的电角度），仿真里看Ialpha和Ibeta,波形是正弦波且相位是相差90度的。
如果你看三个比较寄存器的值的波形，会发现是马鞍形的，所以输出abc三相电压是马鞍形的。

多看书学习理论，然后自己编程实践哈···说得不知道清楚不，大家多交流

biauso 发表于 2012-1-6 07:22

···也不知道我回答得对不对·{:1_428:}，大侠们又懒得回答这些儿科问题···

jian91932 发表于 2012-1-11 13:12

回复 8# biauso

同步电机的是电角度的，但是异步电机的话复杂了点，用到的是磁通角，park输出的id和iq如果在电机稳态运行的时候应该是常量来的~不知道说得对不对~请大侠指正

biauso 发表于 2012-1-12 00:09

回复 10# jian91932


电机稳态运行时，反PARK变换后输出的ID IQ是常量

biauso 发表于 2012-1-14 17:13

说错了 是PARK变化后···
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