hoshrift 发表于 2011-12-26 20:50

求助~~！！！IdIq是如何变为UdUq的？

请问IaIbIc经过3s/2r的IdIq是怎样经过PI后变为UdUq的？

qw27185 发表于 2011-12-26 21:11

本帖最后由 qw27185 于 2011-12-26 21:23 编辑

我的理解是这样的：uduq的变化必然引起idiq的变化，所以 用u控制i，用u来纠正 i 的偏差，最终目的是保持i跟随i 给定即可
引用论坛里另一位仁兄的例子：
u好比是汽车的油门
i   好比是汽车的速度
速度慢了我们就要踩油门，速度慢了我们就要松油门，一个道理，
最终目的（速度满足要求）达到即可
自己的理解，请专家指正

qw27185 发表于 2011-12-26 21:21

引用论坛里另一位仁兄的例子：
u好比是汽车的油门
i   好比是汽车的速度
速度慢了我们就要踩油门，速度慢了我们就要松油门，一个道理，
最终目的（速度满足要求）达到即可

qw27185 发表于 2011-12-26 21:22

引用论坛里另一位仁兄的例子：
u好比是汽车的油门
i   好比是汽车的速度
速度慢了我们就要踩油门，速度慢了我们就要松油门，一个道理，
最终目的（速度满足要求）达到即可

hoshrift 发表于 2011-12-27 17:13

回复 2# qw27185
谢谢

weihaofree 发表于 2011-12-27 19:01

建议看下基本的电机DQ模型，其中应有解耦项~~

hoshrift 发表于 2011-12-28 14:57

回复 6# weihaofree
谢谢 能给我发下吗？

aihehe 发表于 2012-1-19 17:39

你在网上随便搜索下解耦控制，都能找到的。另外4楼的比喻很好啊
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