xiejianghu 发表于 2011-12-12 17:00

SVPWM疑问，求教各位专家


经过这两个星期对SVPWM的驱动方式的资料研究，
发现了一个疑问，请看附件图片右边的“图4”
这应该是在同一个HALL值的各功率管导通情况

上面的T0， T1 ，T2都是均匀分配的
T=T0+T1+T2就是一个HALL值的总时间，

所以如果我们的电机处于长时间堵转的情况，或者原地 HALL不变的情况
T的时间无法确定，那应该如何驱动呢，导通时间似乎无法确定。

xiejianghu 发表于 2011-12-12 17:14

其实也就是说 零矢量的作用时间 怎么确定的问题。

meteor_625 发表于 2011-12-13 10:09

T是由开关频率（即载波频率）决定的，与是否堵转无关。当考虑过热而自动调整载波频率时，T也就随之调整。
有效矢量的组合（6个）决定输出线电流的波形
而零矢量（2个）的作用时间只是影响相电流，不同的分配可以有一些特殊的效果，如两相调变等。

xiejianghu 发表于 2011-12-13 10:33

T是由开关频率（即载波频率）决定的,
那是不是可以这么理解，当堵转的时候，就是图4的驱动
不停的循环控制
哦 我的是直流无刷电机，这种控制方式没问题吧

meteor_625 发表于 2011-12-13 11:17

呃，直流无刷电机没有接触过。。。。
不过，SVPWM的控制目标是空间电压矢量，即一定幅值和角度的空间矢量，应该与哪种电机无关吧。
我所理解的堵转是指负载太重导致电机无法转动，那么是否堵转与本身的SVPWM输出没有直接关系的，SVPWM应该还是按照目标输出指定的空间矢量。

meteor_625 发表于 2011-12-13 11:18

重复了，编辑掉。。。。
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