lilyy 发表于 2011-12-12 11:35

电机电角度增加的方向是否与电机的转向一致?

一台电机用旋转变压器测位置,机械位置从电机的轴端看过去是顺时针增加,则按照机械角度与电角度的关系,电角度也是顺时针增加,在开环运行该电机时,电机也是顺时针旋转,故认定电机的定子UVW按顺时针放置,在做闭环控制的时候认为电机的正方向也应该是顺时针旋转,故电机的机械零点与旋变的零点之间的位置差控制的时候也应保证电机是顺时针旋转,并且用矢量控制的时候给定最大电流,电流反馈经矢量控制后反馈的值也应该最大。
问题:如果电机顺时针旋转,则电角度是在顺时针增加,但是d轴与a轴的夹角如果就是电角度的话,则顺时针旋转的电机电角度应该减少,这时候的电角度的选取是否需要取负值呢?或者取360°-P*MechTheta(P是极对数,MechTheta是旋变测出的电机的机械位置加上对齐时候的校正角度)?如果电角度的选取仅仅是P*MechTheta,电机能顺时针运行,如果取360°-P*MechTheta,则电机不走,对于此现象,不是很理解
那么按照电机的电角度增加的方向是否就是电机旋转的正方向呢?对于电角度逆时针旋转的电机来说感觉比较容易理解,实验过程中也不曾出现该问题。

一起学电机 发表于 2013-3-14 21:09

"但是d轴与a轴的夹角如果就是电角度的话"???
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