永磁电机滑模观测器PMSM_SMO仿真出错，怎么解决，急呀！！！

love_motor

nemiwei 发表于 2012-2-28 12:23
问题得到解决，是模型有问题。现在这些人发表的论文，不知那仿真是怎么做出来的！！！！

按照大侠说的方法修改，确实可以得到角度观测信息，我仿真的时候也遇到了初始时刻波形不好的问题。模型问题是电机模型问题还是观测器模型啊？

过眼烟云

Derivative input 1 of 'PMSM_SMO1/PI1/Integrator' at time 0.00010004999999999999 is Inf or NaN. Stopping simulation. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances).
永磁电机滑模观测器仿真总是出现这个错误，求哪位专家解答一下，谢谢啦！