问题得到解决,是模型有问题。现在这些人发表的论文,不知那仿真是怎么做出来的!!!!
按照大侠说的方法修改,确实可以得到角度观测信息,我仿真的时候也遇到了初始时刻波形不好的问题。模型问题是电机模型问题还是观测器模型啊? Derivative input 1 of 'PMSM_SMO1/PI1/Integrator' at time 0.00010004999999999999 is Inf or NaN. Stopping simulation. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances).
永磁电机滑模观测器仿真总是出现这个错误,求哪位专家解答一下,谢谢啦!
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