kakags 发表于 2011-12-2 18:12

三相混合式步进电机的控制

本帖最后由 kakags 于 2011-12-2 18:13 编辑

小弟在做这方面的项目，已经被一个问题困扰很久了，特来此地向各位高手们请教

我的硬件主要是DSP+IPM+电流霍尔，软件是控制电流矢量，分别对电流矢量的dq分量进行PI调节

现在问题是电机低速时运行正常，但高速时由于电压饱和（高速时反电动势变大，需要输出很大的电压，但实际输出不了那么大的电压），再加上dq轴的PI调节器不同时饱和，虽然加了过调制的处理，但电机一到高速时就失控，麻烦高手们给小弟指点指点，万分感谢！！yc_face36yc_face36

kakags 发表于 2011-12-5 16:11

顶起！
有没有做过这方面的高手啊，帮帮忙啊

1977zxb1977 发表于 2011-12-6 13:59

既然都敲木鱼了，听天由命吧

kakags 发表于 2011-12-6 14:29

回复 3# 1977zxb1977

兄台如有这方面的经验，还请指点一二

1977zxb1977 发表于 2011-12-6 14:58

实在不好意识，我只是灌灌水赚点分而已。对控制，我连入门级别都算不上。等高人回答你吧，不过我倒是有很多控制书籍

kakags 发表于 2011-12-6 15:54

回复 5# 1977zxb1977

我这也有不少资料，不过看了不少学位论文，真做得好的没几个

yunqian09 发表于 2011-12-6 19:33

pmsm反电动式 大于 母线电压的时候，需要进弱磁控制。
也就是Id不等于0.
三相混合式不知道是不是一样的。供参考

kakags 发表于 2011-12-6 20:13

回复 7# yunqian09

谢谢
应该是不一样的，PMSM的转子磁场是径向的，而三相混合式的转子采用轴向充磁，不太好进行弱磁控制啊

hhzzhh0502 发表于 2011-12-17 17:21

应该是不一样的，PMSM的转子磁场是径向的，而三相混合式的转子采用轴向充磁，不太好进行弱磁控制啊

yunqian09 发表于 2011-12-18 00:48

请教下 径向轴向充磁 什么区别啊

kakags 发表于 2011-12-19 22:30

本帖最后由 kakags 于 2011-12-19 22:44 编辑

回复 10# yunqian09


转子轴向一侧为N极，另一侧为S极，中间夹着永磁体

quandesz 发表于 2012-8-21 10:14

http://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=110137
这里有一篇帖子，或许有用

quandesz 发表于 2012-8-21 10:19

回复 1# kakags


    http://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=110137&pid=852512&page=1&extra=#pid852512
这个帖子可能有帮助

ddseven_2000 发表于 2014-1-2 09:54

我也碰到了同样的问题，在低速运转时正常，电流闭环也是能调节Id,Iq，但是一旦调速之后，到了某一个速度后，就出现不正常。
电流检测到的波形的确不正常，能否交流一下

xyhh4 发表于 2015-5-18 22:35

相同问题呀。。。
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