永磁同步电机直接转矩控制是否有实用价值?
直接转矩控制需要反馈电机的磁链,而电机磁链不能直接检测,只能通过观测估算,而功率器件的驱动和开关延时,不能直接检测电机相电压,电机磁场的非线性,电机内阻的非线性等,都会极大地影响磁链观测估算结果。难以用于实际永磁电机控制系统。网上资料基本都是理论研究和仿真介绍,DTC控制真能用于实际控制吗?
欢迎大家评论? 貌似ABB把DTC已经应用在了PMSM的驱动中了,但已经不是理论上那么简单了,控制需要从硬件和软件上相结合。对于磁链观测,不仅仅是DTC的问题吧,无传感器控制无论是DTC还是FOC都会有类似的问题。 就是因为你说的以上的问题的存在才需要设计补偿器,如果都准确的能用公式表达的话我们直接按照公式来计算就可以了。电机在高速运行时磁链的观测也不用十分的准确,但是在低速运行时,应该设计闭环磁链观测器,以补偿逆变器的谐波电流对电阻压降的估计误差,但这个对电阻压降的补偿绝对不能大于实际的电阻压降,如果大于会是系统不稳定。 国内南航在DTC上比较领先。。。实物真不好做。。。 我觉得做实物也比较难。还是FOC比较现实。 现在DTC已经是成熟技术了吧? 个人觉得:DTC的控制算法很成熟,实验研究也很多
理论上:
DTC的转矩响应时间能够到ms级(但是矢量控制的转矩响应时间也够用)
DTC的稳态精度不如矢量控制(两者各有千秋吧)
但是开关频率不固定、采样频率高是个问题,目前好像只有ABB能够做成成熟的产品 我们老师说,直接转矩控制基本上不好使。好使的还是FOC算法。 自己没有亲自做过,但是,据我所看的资料,大部分都是FOC控制方法,自己也能看明白。 看来大家水平均挺高的,学习了! 通常PM时间常数远小于IM时间常数,DTC在PM上的优势要小于IM(转矩相应速度) 论文上见过直接转矩平时少见 李永东教授就是专门研究这个的,可以找他的书籍看一下哦。 没有实用价值,只能写书充篇幅骗稿费 从ABB的DTC培训技术资料介绍来看,它的DTC控制好像很牛的样子。
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