cl0201 发表于 2011-11-23 09:05

PMSM无速度传感器控制无法正反转切换

最近在做永磁电机无速度传感器的矢量控制，采用常用的滑模观测器进行位置和速度估算，启动用的是开环启动的方式。调试中进行正转启动后再给定负的速度使先减速然后反转，发现这个过程中一旦减速为0变负的时候电机就不能再启动，观察观测的转子位置角呈波浪锯齿形，如图。此时的电机电流也不大，估计的速度在给定速度上下跳动，同时转矩电流给定和反馈也大小频繁变化。由反转切为正转时亦如此。
我分析是否因为在低速时电机电流和电压都很小因此导致估计的电机反电势不准，从而导致转子位置角和速度也出现很大的偏差。不知各位在用滑模观测器的时候是否有这个问题？可能是什么原因造成？你们是怎么解决的？

archdevil 发表于 2011-11-23 11:20

观测器低速都不准的吧，要么低速换种方法观测，要么低速就不用观测的值

cl0201 发表于 2011-11-23 13:30

回复 2# archdevil


    不用观测值的话用什么代替比较好呢？

linchkun 发表于 2012-4-23 22:37

学习中，图片看不到
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