flyingford
发表于 2012-2-29 21:19
15楼的说的有道理
hugoleilei
发表于 2012-3-21 00:24
有公式，那个电机的数学模型推导中有一个公式，具体的不清楚了
fly1057
发表于 2012-3-22 11:08
晕 我也是这个问题 先mark再说
yokel
发表于 2012-3-22 11:56
最近好多人问这种问题啊。PI调节器输出的值之所以是iq*，这是由iq*后面的部分决定的，跟PI调节器没有关系。
fly1057
发表于 2012-3-22 18:19
回复 24# yokel
24楼能说详细一点吗 我看了这篇帖子感觉还是理由不充分
