麦田旷 发表于 2011-11-10 15:52

永磁同步电机双闭环控制

永磁同步电机双闭环控制，外环速度换和内环电流环，都采用PI控制。外环输入的是转速误差，为什么经过PI控制就输出的是定子电流q轴的参考量？电流内环的输入是电流，经过PI环节怎么就成了电压了？

xiaolinfa1987 发表于 2011-11-11 09:26

PI输出得到的是增量，输出定标对行了。

lyftcl 发表于 2011-11-11 10:29

电流环PI是一种调节器，调节的目的，是实现电压方程。因此有时候才会有PI的解耦。所以从电流能到电压，因为PI在这里相当于一个电压方程。

转速环，输入是转速，输出是转矩，而不是Iq指令。而转矩经过查表才能得到IdIq指令。但是Id=0控制的话，转矩可以直接等效为Iq。

jbzliu 发表于 2011-12-19 16:43

2个环PI参数设计时，电流环、速度环是包括电机转矩方程、电机的数学模型的（其中包括电机参数），将传递函数设计为1阶系统时，就可以得到PI参数的值。所以说PI调节输出后得到了对应的其他物理量了。

Detached 发表于 2011-12-20 17:28

自己推导的关于PI调节器输入输出物理量的表达式及意义，不知道对否，供参考。

whz-enpc 发表于 2011-12-26 16:51

回复 5# Detached


    楼上说的附件怎么看不到，非常期望能上传附件，或者给我发一份吧，谢谢，QQ邮箱：187077700

neo_nuaa 发表于 2011-12-26 17:20

是目的和手段的关系。
速度环：手段是调节转矩电流Iq（因为在负载一定的情况下，Iq增减决定转速升降），目的是调节转速；
电流环：手段是调节输出电压Uq，目的是调节Iq；

wq_7610 发表于 2012-7-4 14:17

受益匪浅................

芷影 发表于 2012-7-5 16:51

我也是来学习的

Firststep2014 发表于 2015-4-9 21:54

Detached 发表于 2011-12-20 17:28
自己推导的关于PI调节器输入输出物理量的表达式及意义，不知道对否，供参考。

能分享一下你的推导公式吗

zengxiaodong 发表于 2015-4-9 22:06

这是《自动控制系统》里面最基本的内容，建议找一本陈伯时的书仔细研读。

gp352365782 发表于 2015-5-21 11:48

对于电流环来讲，电压耦合方程增益如何选择最佳

gz11324569zyy 发表于 2015-5-21 18:50

把控制框图画出来就明白了。

热爱学习 发表于 2016-1-19 13:44

讨论的很精彩，只要能获得控制目的就可以了，其他的中间过程很复杂

焦占四 发表于 2016-1-20 08:55

只是环的意思。个人觉得，没有电流环，也可以直接转速环。转速PI直接出来q轴参考电压。可能响应会慢，抗干扰能力不强。

beiguofengguang 发表于 2018-12-18 14:47

这也是我急切知道的，终于遇到一个有和我一样问题的人了

冰凌影子 发表于 2018-12-21 23:49

neo_nuaa 发表于 2011-12-26 17:20
是目的和手段的关系。
速度环：手段是调节转矩电流Iq（因为在负载一定的情况下，Iq增减决定转速升降），目 ...

学习了~~~~~~~~~~~~
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