芦席一小生 发表于 2011-11-10 13:13

电动汽车油门踏板控制什么量

电动汽车驱动电机用异步电机，采用矢量控制，请问下油门踏板信号控制的是转矩电流指令值还是速度指令值啊？
我看的一些文献有些说控制转速信号，但也有说控制转矩电流指令值的

zhaoyouyu 发表于 2011-11-10 19:21

这是控制方案的认定。有标准吗？包括已经做强的的企业标准？可能没有吧？那么我们设想在现有汽车的驾驶习惯以及超大量的驾照培训量上说脚踏板可能是速度控制。至于对速度给定后的稳定控制量就可以作为另外的控制存在了。“门外”之言不足信也。

pat 发表于 2011-11-11 00:06

转矩指令值，对电动汽车而言不能控制转速

芦席一小生 发表于 2011-11-11 09:23

回复 4# pat
嗯，我觉得应也是这样的。
请问你做过异步电机能量回馈莫？油门踏板控制转矩电流指令值，那是不是在能量回馈时只要把转矩电流指令值设为负值，比如iqse_cmd=40A

chenlimin 发表于 2011-11-11 10:12

貌似可以改变占空比。。。

chenlimin 发表于 2011-11-11 10:12

我们做的是轮毂电机，就是控制控制信号的占空比。。。

芦席一小生 发表于 2011-11-11 10:24

回复 7# chenlimin
转矩电流指令值就类似你们的占空比

lyftcl 发表于 2011-11-11 10:25

EV的话必须是转矩。
HEV的话，会交给HCU来解算出ICE和MOTOR的转矩分配。
整车里面一般没有速度环，仅在启动发动机，或者轮系的相应动作才要求有转速控制。
而占空比的话，相应系统就简单一些，但是控制性能肯定要下降不少，而且也多用于SPMSM。

5楼说的不错，给个负值，那么就是回馈了。不过当时电机得正转。。。

wucanhong 发表于 2011-11-11 13:12

油门是模拟量，主要控制电机Id 其实也就转矩

pat 发表于 2011-11-12 00:06

回复 10# wucanhong


    Iq吧，Id怎么是转矩呢。

pat 发表于 2011-11-12 00:08

回复 5# 芦席一小生


    我看过指令值是模拟量的，给负的直流电源就可以馈电了。见识不广，其他的就不知道了！

董洪杰 发表于 2011-11-29 15:10

当然是转矩电流指令了

maojiajie 发表于 2011-12-13 10:09

我觉得应该是电流，我们平常的车应该是控制油门大小的吧

yanchongxue 发表于 2011-12-31 14:42

平常的内燃机车 踏板控制的不是油门 而是节气门 控制节气门的开合度量 控制缸内进气量 刚内的氧气传感器 根据缸内的氧气量（送风量） 控制喷油嘴的大小 从而控制喷油量大小

beini 发表于 2012-7-13 09:17

应该是电流

OnRoad 发表于 2012-7-13 09:31

回复 14# yanchongxue
长见识了，谢谢

wubocn 发表于 2012-8-7 09:43

现在当做转矩指令的比较多

avrgb 发表于 2012-8-8 10:42

应该是功率指令比较好，0-5v或0-20ma，相对应电机最大功率。

jackeylxlx 发表于 2012-8-24 15:09

是转矩指令

fuduozhi 发表于 2012-8-24 20:07

我是专门从事电动汽车驱动系统的，觉得大家说的都不完全对，油门信号要接合当前的电机，控制器，车速，油门深度，电池SOC等参数综合而来，而跟电机转矩和转速并不是线性和二维的关系，而是多维的关系。简单的说要看电机当前的实际转速，温度和电池能提供的电压和电流来推算电机当前应该实际输出的转速，这个在整车方面可以叫做控制策略
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