异乡de人 发表于 2011-11-10 10:16

永磁同步电机短路电流太小对性能的影响

在车用永磁同步电机中,为了实现宽广的调速常用短路电流和额定电流的关系来评价。理想的无限弱磁扩速倍数的条件就是短路电流=额定电流。要是短路电流小于额定电流,也就意味着不用到达额定电流就可以完全抵消永磁磁场,这样弱磁是不是更容易呢,调速范围会更宽呢,这样的不利之处在哪,请大家各抒己见!

tupoh 发表于 2011-11-10 10:39

1.短路电流小于额定电流可能会增加磁钢的失磁风险
2.短路电流反映了直轴电感的大小,短路电流小,说明电感大,弱磁容易
3.短路电流过小是否影响到电机的输出功率或转矩以及过载能力?

异乡de人 发表于 2011-11-15 08:57

回复 2# tupoh


    第三点我也是在一个论文上看到的,就这么一句话,不太清楚。所以请大家来讨论讨论。

lyftcl 发表于 2011-11-15 13:48

本帖最后由 lyftcl 于 2011-11-15 13:50 编辑

短路电流小于额定电流,这样就意味着理论上的调速是无极限的。但是这必须通过MTPV来实现(因为漏抗压降变大,必须减小电流),难度比弱磁区要大一些。而且很容易找不到最优效率点。虽然这时候要用的Id会小,但是控制起来,反而更难。

短路电流小的话,那么最后的恒功率将无法恒定,会在基速以上一点达到最大功率,然后之后开始衰减。

我接触的电机里,一些高速的电机(乘用车),通常采用这种形式。而一些转速稍微低点儿的电机(商用车)通常都是短路电流靠近额定电流的。(以上只是自己接触的一些电机的总结,未必代表就该如此)

wwwttt87 发表于 2011-11-17 13:06

个人觉得,额定电流过大,逆变器的容量是有浪费的。输出功率会随输入电流增大而增大,但不是线性的。另外如果额定电流过大,电阻压降对弱磁区的输出功率也会有影响。

异乡de人 发表于 2011-11-17 17:10

回复 4# lyftcl

请问这个话如何理论解释:短路电流小的话,那么最后的恒功率将无法恒定,会在基速以上一点达到最大功率,然后之后开始衰减。
也就是说功率无法恒定的原因是为什么

lyftcl 发表于 2011-11-17 17:49



就是这种功率曲线了,到后来功率一般都会下降。
不过我见过的电机,绝大部分都是这样子的。。。至于为什么设计成这样,我也说不太准,还得向电磁设计的朋友请教下

wwwttt87 发表于 2011-11-18 09:10

回复 7# lyftcl

测试曲线?莫非是因为考虑了转速越高,机械损耗和铁耗越大?

lyftcl 发表于 2011-11-18 09:54

回复 8# wwwttt87


    仿真的,就是为了贴图上去临时做的一个仿真图。

实测也有不少,大致都是这个类型的,无非没那么平滑了而已。

这样的电机转速应该能上的更高才对吧。损耗按理说是多了。
不过这样的电机应该永磁体利用率更好。Ich=Psi/Ld。在Psi相同的情况下,Ld更大了,那么磁阻转矩自然更大了。。。猜测猜测。。。

wwwttt87 发表于 2011-11-18 12:48

本帖最后由 wwwttt87 于 2011-11-18 13:04 编辑

回复 9# lyftcl

个人理解,理论上恒功率区输出功率是个恒定值,但由于速度越高损耗越大,所以你画的输出功率曲线会向下掉一些。
Ld增大确实对弱磁有好处,但也加大了电机设计难度,本来d轴有永磁体,主电抗做不大,只有增大漏电抗。

zy2000 发表于 2011-11-18 15:14

回复 4# lyftcl
谢谢你的回答,让人受教了。

异乡de人 发表于 2011-11-22 15:00

有不有可能是Ld太大磁阻转矩降低太多的原因导致呢。

lyftcl 发表于 2011-11-22 17:13

回复 10# wwwttt87


    这个功率下降肯定不是单纯由于损耗而引起的,应该是电机设计本身的特性。只要短路电流小于最大电流的都这样,无非下降的比例不同而已。

这样的电机确实难设计,一般都是设计短路电流稍微大些的,也就是说弱磁比没那么大的,这样的电机好设计好控制,就是功率密度不够。

因为主电抗做不大,增大了漏电抗,所以漏抗压降就大了,随着转速升高,漏抗压降终于大得受不了了,只能降低电流运行了,此时在MTPV。。。(这段是猜的,因为我不懂电机,只懂点儿控制)

lyftcl 发表于 2011-11-22 17:18

本帖最后由 lyftcl 于 2011-11-22 17:25 编辑

回复 12# 异乡de人


    假设Lq不变,那么Ld越大,则磁阻转矩越来越小。但是真的不知道这是不是最后功率下降的原因。。。
还是得请教电磁仿真的朋友。

wwwttt87 发表于 2011-11-23 09:37

本帖最后由 wwwttt87 于 2011-11-23 09:38 编辑

回复 13# lyftcl

不考虑损耗,采用最大功率弱磁,是能做到恒功率的,贴两篇文章供参考

lyftcl 发表于 2011-11-23 10:18

本帖最后由 lyftcl 于 2011-11-23 10:27 编辑

回复 15# wwwttt87


    这个是电机设计决定的。真正恒功率的只有短路电流等于最大电流的电机。其余的电机,最大外特性曲线不可能绝对恒定。

文章1中就说明这个问题了,只有弱磁率等于1的电机才有可能恒定,而我贴的图是弱磁率大于1的。
文章1还是挺不错的。引入了弱磁率的概念,尽管这个概念并非由他提出来的。

正在看文章2,第一反应,这个文章里的最大功率控制有点儿问题,先仔细研究一下,然后再回复

lyftcl 发表于 2011-11-23 11:34

回复 16# lyftcl


    浪费了我一个多小时。
终于搞明白了,原来文章1和文章2中所谓的最大功率控制就是指MTPV,而他说的普通弱磁是指在MTPV区域使用FW方式。。。故里面只有1,2,3,4四种情况可以使用所谓的最大功率控制,而5,6,7不可以使用,因为5,6,7的短路电流要大于最大电流
试问,谁会在MTPV区域使用FW方式控制啊。。。
文章有点儿哗众取宠了,不过考虑到2002年,当时有这水平算很不错的了吧。

而他所谓的恒功率根本不是恒功率,因为从电机设计上,短路电流小于最大电流的电机,外特性曲线是一条渐近线,最终必然稳定于一个功率,但这不能算是恒功率,难道我在7楼贴的图片算是恒功率吗?可是这个功率无限扩展下去的话,确实是会在无限趋近渐进线的。可是哪个电机能无限调速?

故,对这俩文章的评价,10年前超凡脱俗,10年后误人子弟。

lyftcl 发表于 2011-11-23 13:20

回复 17# lyftcl


    另外,文章1里面的电压椭圆电流圆轨迹是错的,因为椭圆的圆心不对(IPMSM的时候,椭圆为圆)

还有文章2中的关于最大功率的曲线表示,如图1的a,b所示,这个对比是不公平的,因为拿SPMSM来对比,这是不应该的。应该使用IPMSM的来对比才能说明问题,因为SPMSM弱磁都不多,更何况MTPV,那么用这个来对比显示所谓的最大功率控制好,一点儿意义也没有。
而图2倒是显示了真实的最大功率曲线,当短路电流小于最大电流的时候,就应该是这样的曲线,这点完全赞同。

wwwttt87 发表于 2011-11-23 14:39

回复 17# lyftcl

没错,最大功率控制就是MTPV。理论上短路电流小于额定电流,转速是无穷大的,所以为什么不能算恒功率呢,当然这只是定义的问题了。你说的功率下掉,是在MPTA切换到MPTV过程中的,我在下个贴解释一下,你看对不对。

wwwttt87 发表于 2011-11-23 17:14

本帖最后由 wwwttt87 于 2011-11-23 17:33 编辑

没实际做过弱磁调速实验,但对这个问题挺感兴趣,就研究了下
图中是额定电流大于短路电流的矢量轨迹

lyftcl说的功率下降应该是AB段,在MPTV段应该能基本保持不变的。
我觉得理论上,可以直接获得功率表达式,然后对转速求导,导数为负,比较懒就不去算了,留个式子

本来想定性分析下,总觉得不充分,谁认识深刻点请解释下吧
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