麦田旷 发表于 2011-11-6 16:53

基于滑模观测器的永磁同步电机转角估计

根据永磁同步电机的数学模型建立的滑模观测器，但是在转角的估计值和别人的不一致，别人的都在0以上。我的怎么在0的上下？
我不太明白！！！刚学的。
谢谢啊！

zcxhit 发表于 2011-12-27 22:13

楼主 我们可以交流一下吗？695524022QQ

Edwin_Sun 发表于 2011-12-28 10:37

其实正负对于电机控制是没有问题的，只是一个相对位置的定义而已。你如果想把它输出0以上，可以与2pi进行mod，这样就好了

hhs8546 发表于 2012-2-2 09:55

回复 1# 麦田旷

楼主可以交流一下吗？

绿皮青蛙 发表于 2012-8-22 17:52

楼主可以交流一下吗 QQ389359412

weihaofree 发表于 2012-11-17 11:01

路过看下~~

wxmxdi 发表于 2013-11-27 19:38

可以对角度处理啊，如加上一个最大电角度，使他变成正的
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