foretell 发表于 2011-11-3 15:01

請教TI馬達控制的程式

最近在看TI馬達控制的部份..
發現範例程式裡和馬達相關的變量，幾乎都是用32-bits...
如果，只用16-bits不夠用嗎?
是不是有特別的用意才會用32-bits?

lyftcl 发表于 2011-11-7 10:34

把浮点数用定点的方式来处理，如果16位里面，一个符号位，剩下15位还要分为整数和小数部分，确实有些精度不够了。
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