hhs8546 发表于 2011-10-26 11:35

PID结果显示

坛友们，在做PMSM电机控制的过程中，速度环及两个电流内环的PID调节结果怎么样才能看出我调节的效果如何？即速度和电流有没达到我的目标值及其在目标值的周围如何震荡？谢谢！

hitbuyi 发表于 2011-11-2 10:44

如果有足够的RAM空间，可以把给定，输出存在一个大数组里，然后画出图形，就可以看到诸如阶跃响应等图形，或都做数据分析，如调节时间，最大偏差等。

如果没有足够的RAM空间，有通讯接口的话，可以数据传到PC机上，

ltjish 发表于 2011-11-2 15:44

我在调节PI的时候，吧IQ数据存在了数组里，然后发送到上位机，结果上位机显示，我的IQ波形是正弦的。。。。不明白啊。我用的是STM32的电机库

rainrun 发表于 2013-12-26 14:22

把控制量上送到串口，生成曲线
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