Robertshao 发表于 2008-11-13 17:55

電機轉動慣量計算

求教高手電機的轉動慣量計算方法：
三相異步電機和伺服電機同軸，異步電機變頻驅動，運行在速度模式，伺服電機做恒轉矩負載用，計算在次情況下電機的轉動慣量？

pat 发表于 2008-11-13 18:34

你就按转动惯量的计算公式算吧，知道两个转轴的尺寸和材料密度就可以估算。要测量的话比较麻烦，而且不一定能够侧准！

pat 发表于 2008-11-13 18:36

可参照下面这个帖子

http://www.simol.cn/thread-8507-1-1.html

hypo_qu 发表于 2008-11-14 07:54

那贴子真不错，要学习学习

Robertshao 发表于 2008-11-14 08:27

采用測量轉軸的尺寸和密度是不現實的方法，本意是想通過電機的轉速等一些可測試參數來計算其轉動慣量。
另外如果伺服電機工作在動態轉矩模式下，異步電機的轉動慣量又會怎樣呢？

pat 发表于 2008-11-14 20:12

回复 5楼 Robertshao 的帖子

首先转动惯量跟质量一样是一个常数，尺寸和材料定了就不会改变，计算或测量只是获取的两种方法，不会因为转矩或转速怎样而变化。测量方法还可以根据JΔω/Δt=Te-TL-f确定，但摩擦力f必须很小，否则一样误差很大。具体你可以去看看电机实验手册。

Robertshao 发表于 2008-11-21 17:02

您好，對應您的回帖很感激。
   不過覺得您好像沒有理解我的意思，我知道對於同一個電機來說轉動慣量就如同其質量一樣是一個定值，當然可以用尺寸和材料密度及形狀等固有特性來測量；但是，對於我來說，把電機的轉子拆卸下來去做如上述測量是不可能的，那么只有靠其他途徑來獲取想要的結果，這才是我發帖的目的所在。
   1、對於異步電機負載為恒轉矩負載時，我的測量原理如下：
   忽略機械損耗、鐵損、銅損及附加損耗，則電磁功率Pm=Pn=0.75KW=變頻器輸出功率
故，變頻電機的電磁轉矩 Ten=Pm/Ω=60Pm/2πn      1-1
由運動方程Te=Tl+JdΩ/dt                     1-2
因此只需在試驗中測試轉速n ,通過理論方程即可計算出J，
我的測試系統為：三相異步電機和伺服電機同軸，異步電機變頻驅動，運行在速度模式，伺服電機做恒轉矩負載用，運行在轉矩模式。
   2、在上述情況下，當我的伺服電機輸出轉矩為動態時，及異步電機的負載轉矩為動態時，又該如何計算?
請不惜賜教！

rushme 发表于 2008-11-21 17:50

楼上的算法是错误的。J是表示转矩和角速度变化关系，恒转速下是无法测试J的。
ΣT=J*dω/dt，在匀速下是0＝0的状态。被你的忽略掉的电机损耗，在你的计算里就就是ΣT，而真实的合力矩是0。
国标是测量摆动周期的，你可以参考一下。

dwphh 发表于 2008-11-24 18:48

頂

我也正在做轉動慣量測試,條件和樓主的一樣.不知道此方法可行性怎么樣    摩擦力大的話會不會影響結果的真實性啊!

csckingphs 发表于 2008-12-19 09:16

經典，又學到了

liujie119 发表于 2009-1-3 11:54

有没有详细的计算过程 大家都学习一下啊

xiaomiao1234567 发表于 2009-5-29 15:40

不错的帖子，谢谢，好好学习

yuxiuren 发表于 2009-6-9 17:09

不错的帖子，谢谢，好好学习

annayang 发表于 2009-12-24 15:02

学习了……可否再详细点？

yangfei810902 发表于 2011-6-17 14:25

真的需要，请详细讲讲
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