zgq800712 发表于 2011-10-20 16:05

请问这类泵控制

本帖最后由 zgq800712 于 2011-10-20 16:24 编辑

泵的电机是这个样子的在这个帖子里面 http://bbs.simol.cn/thread-86528-1-1.html

控制有采集3个电流，网上看了些资料有什么 CLARKEPART变换， FOC 磁场定向控制是用采集电流的。 瑞萨的一个洗衣机控制
一直在看资料还是不得要领。
3相6桥臂， 3相多有采集电流 ，这个R1 R2 R3上的电压是带正负的嘛?我原先一直当正德，搞不明白。
我真的很菜。



控制用到了这个 FSB50450S
FSB50450S 内部


这个是几个按钮设定的工作状态

neo_nuaa 发表于 2011-10-20 18:10

是有正负的，要做抬高。

zgq800712 发表于 2011-10-21 08:49

看到FOC控制多是采集2相电流，也没有什么速度传感器，难道这个第三个采样电阻是党速度传感器用的？用比较器输出频率？   应该会是恒定功率控制？

neo_nuaa 发表于 2011-10-21 09:12

都是采电流，下桥采样，三个电阻比两个电阻好一些；
采电流，通过无速度传感器算法解析出速度信号，做速度闭环。

lbz0123 发表于 2011-10-21 09:50

哦 这个电阻上的电压会有负向的吗 就是说电流流向存在从N到电机的方向 这个 会吗？

neo_nuaa 发表于 2011-10-21 11:16

以U相为例：电流正半周时，上管Q1开通时，电流走Q1，此时电阻上没有电流流过；下管开通时，电流走Q2，电阻上有电流流过。

lbz0123 发表于 2011-10-21 11:25

此时应该是从电机流向N端吧 所以电压应该为正

neo_nuaa 发表于 2011-10-21 12:46

回复 7# lbz0123


    做个仿真吧

zgq800712 发表于 2011-10-23 14:12

哦，多在讨论 正负啊，我怎么觉得多是正，但是又可以负，晕倒。

yunqian09 发表于 2011-10-24 14:06

续流的时候 R1 R2 R3会是负的吧？

wzh2718 发表于 2011-10-26 10:11

回复 5# lbz0123

反向二极管续流的时候会

lbz0123 发表于 2011-10-27 08:09

回复 11# wzh2718
恩 这个倒是的 不过续流时的反馈可置信度高吗？ 要用的话 要保证续流二极管和mos管特性相同吧

foretell 发表于 2011-10-28 08:15

下臂導通時，電壓為正。續流時，電壓為負。
電流取樣在下臂導通時。要做同步取樣，還要避開訊號一開始振盪的部份。
只有二個電阻的話，在duty的開度上會受到較大限制。

lbz0123 发表于 2011-10-28 08:51

回复 13# foretell
台湾同胞？
请问这个开度怎么控制 是否有具体方法
谢谢

neo_nuaa 发表于 2011-10-28 08:59

回复 13# foretell


    正解

foretell 发表于 2011-10-28 11:42

http://bbs.simol.cn/thread-32319-2-1.html

ljj133 上傳的文章不錯..值得下載

zgq800712 发表于 2011-10-28 16:30

在0.5欧姆上得电阻采集电压，结果电阻电容然后到LM324运放

zgq800712 发表于 2011-12-1 10:00

回复 16# foretell


   兄弟， 谢谢
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