MazzyLyric 发表于 2011-10-19 17:06

双闭环调速时pi参数调节问题

需要建一个直流无刷电机的控制模型，就用转速电流双闭环的控制系统。大体搭出来以后对于pi参数的调节犯愁了。真是不是知道如何下手。
论坛上查了一下，只明白了个大概。有一点还是很不清楚。
一般双闭环都是先调内环电流环，我不明白的是，调电流环时，转速环应该怎么处置？是直接断开，把转速给定当做电流环的输入呢，还是自己定一个电流的给定值？
希望大家能指点迷津啊！

shuchen 发表于 2011-10-20 17:12

麻烦问下你的PI模型参数是怎么设置的呢？我模型建好了，但不知道怎么设置参数，能不能发上来看下，谢谢

MazzyLyric 发表于 2011-10-20 20:07

回复 2# shuchen
我跟你情况一样啊pi参数不会设

blazeblade 发表于 2011-10-25 17:09

让电机堵转，以去掉转动时反电动势的影响，再给定一个参考电流，从小到大，对每个给定电流进行先P后I的参数试凑

lbz0123 发表于 2011-10-26 08:31

恩 监控ID 和IQ 的跟随情况吗 ？

vickystef 发表于 2011-10-26 10:13

调节PI参数的一般方法就是凑数，观察波形，可以先把转速开环，电流给定值，调节内环，当效果很好时，在转速闭环，调节PI，直到波形很好为止～～～

lyftcl 发表于 2011-10-26 12:38

条件好的，用测功机。。。
条件差的，用堵转。。。。
条件一般的，烧负载电阻。。。

yunqian09 发表于 2011-10-26 17:23

条件好的，用测功机。。。
条件差的，用堵转。。。。
条件一般的，烧负载电阻。。。
lyftcl 发表于 2011-10-26 12:38 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


   
堵转是指 ：不让电机转动，调节电流环吗？

谢谢

lbz0123 发表于 2011-10-27 08:38

回复 7# lyftcl
测功机真么测 也是堵转吗？

xy169 发表于 2011-10-27 11:27

我对闭环的pi参数选择一直有不解 学习下

hitbuyi 发表于 2011-11-3 08:33

本帖最后由 hitbuyi 于 2011-11-3 08:35 编辑

调节PI参数的一般方法就是凑数，观察波形，可以先把转速开环，电流给定值，调节内环，当效果很好时，在转速 ...
vickystef 发表于 2011-10-26 10:13 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


一般情况下观察波形也可以，如果要严谨的话，要把阶跃响应，调节时间，带宽都测试出来，这样你对系统才心里有底,具体方法就是要整定环的输入和输出数据记录下来，然后结合指标作分析。

有些系统，比如珍贵的仪器，是不能超调的，一超调就要碰撞到其它东西，这样系统的阶跃响应就不能出现超调的情况，而有些系统，需要在规定时间内达到给定值,这对系统的调节时间就有要求，有些系统，比如要求转速波动不能超过5%，这就要求控制系统的稳态误差不能超过规定数值，等等

xyhh4 发表于 2011-11-25 21:16

回复 7# lyftcl

师兄，可以细讲一下，用测功机和烧负载电阻的具体方法吗

xyhh4 发表于 2011-11-25 21:24

回复 7# lyftcl

测功机莫非是电子负载？
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