magiccal521 发表于 2011-10-19 09:12

永磁同步电机长时间运转失步现象

永磁同步电机矢量控制功能，控制运转时，面板给定20HZ时，电机运转到19.95-20.05HZ，在其附近波动，较稳定运行半小时，其空载电流0.2A，后电流逐渐增大10分钟到2A（过程中电机仍稳在20HZ附近），电流再瞬间增大电机失步。面板给定50HZ时，电机转到49.8-50.2HZ，其运行时间差不多减半，现象如20HZ。请问有谁遇到过类似现象。或者帮忙分析下是什么原因造成的？理论上来讲我的PI参数整定过的，电流内环应答时间1ms，转速环30ms。

motorzbc 发表于 2011-10-20 18:12

觉得还是PI参数，换几组看看

lbz0123 发表于 2011-10-21 09:32

增量型编码器？ 累积误差？ Z相有处理？

jbzliu 发表于 2011-12-19 17:28

是不是初始位置角估计错误。

cl0201 发表于 2011-12-19 20:33

楼主的问题找到原因了吗？
我现在做无码盘永磁电机矢量控制，速度估算用滑模观测器，电机额定100HZ，在电机稳定运行到40HZ后加约不到5%的负载，运行几分钟后就发生失步导致过流，不知什么原因造成。

Detached 发表于 2011-12-20 17:23

回复 5# cl0201


    请问楼上的用滑模做无速度，最低转速能做到多少啊 我前几天实验，只能做到0.01Pu。。。。

cl0201 发表于 2011-12-20 21:57

回复 6# Detached

我做的低速时角度辨识不对，除非把电流增大，还在研究当中。
你都0.01PU了是怎么做的？这么低的速度反电动势应该很小吧？辨识出来的角度也对？

Detached 发表于 2011-12-21 09:57

回复 7# cl0201


   我是在空载条件下调的小功率，电流也就零点几个A，低速时的滑模增益还有滤波器的截止频率需要多整定几组，有时合适了低速但高速效果就差了。。。还没有解决的就是启动了，直接用无速度启动不了或是来回震动很长时间，不知你是怎么启动的？

cl0201 发表于 2011-12-22 22:46

回复 8# Detached

我也是不能启动，现在暂时用开环启动，然后再切换到闭环滑模中去。你对ABB的变频器了解吗，据说启动很顺利很平滑
空载条件下又是低速，那么电流和反电势都很小，更不容易使用滑模了。我一直不太明白滑模增益到底应该怎么取才合适，你是怎么取的能控制到这么低的速度？

shushanming0501 发表于 2012-3-23 10:20

我也出现了你这种失步问题 ，不知道怎么解决呢？请教下，非常感谢

yokel 发表于 2012-3-23 11:45

先解释一下为什么电流从0.2增加到2A，转速仍是20Hz？负载可以控制转速吗？

foretell 发表于 2012-3-23 21:19

回复 1# magiccal521

看起來就是轉子位置的累積誤差造成的問題...
有sensor的就檢查encoder的z訊號reset一下
沒sensorless就看演算法中的積分項...

shushanming0501 发表于 2012-3-24 16:20

为什么我 35hz以下长时间运行没事，但是 35hz以上运行几分钟电机电流 就开始上升，速度开始下降，输出电压也下降 ，1.5KW,150HZ额定频率的永磁同步电机。

zzyzyzh123 发表于 2012-3-28 09:11

很奇怪 没有遇到这样的问题

Mdriver 发表于 2016-3-10 17:18

没有遇到过，。。。。。
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