allan811 发表于 2011-10-16 21:42

求指导这块的公式意义



这个部分的公式是怎么推导出来的？
麻烦指导下！！！
谢谢了！！！

lijian613 发表于 2011-10-17 16:00

传递函数推导，你看看自动控制的书籍吧

allan811 发表于 2011-10-17 17:15

回复 2# lijian613

谢谢了！！！

chengaokkk 发表于 2011-10-24 20:51

回复 1# allan811


    这就是将普通带限幅的PI控制用图形表示出来了，你看看控制理论中的PID控制的章节就懂了

sailbywind 发表于 2011-10-26 11:07

应该是抗饱和PID算法，相关控制算法里有说明
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