dldenglu 发表于 2011-10-10 10:51

无刷电机的正弦波控制为什么相电流比母线电流大得多？

希望各位大侠解惑！
我驱动的是三相无刷直流电机，带三相线性霍尔反馈电机转子位置，就是可以根据霍尔的电压来控制PWM占空比从而生成正弦波电流，驱动电路使用3相H桥双极驱动，使用三组6路互补SPWM控制，在驱动时发现相电流比母线电流大得多，电机和H桥发热严重，仔细分析发现在一个PWM周期里分别有一次三上臂和三下臂会同时导通这不等于短路了三相绕组，从而造成电机和H桥发热严重。

还有就是在电机高速运转时会有咯噔声，感觉就像是换向不正常似的。

以上驱动方法是否正确，望大侠告知不甚感激！{:1_494:}

dldenglu 发表于 2011-10-10 13:49

我听说西莫电机论坛高手如云，就没有一个可以指导我吗？

zjhzxiaof 发表于 2011-10-10 17:29

顶你一个 我还没有到那个程度啊学习中

dldenglu 发表于 2011-10-11 09:48

万能的坛啊！求求你给我一个高手，帮帮我吧！{:1_461:}

tomatoyyh 发表于 2011-10-11 11:47

一个PWM周期里分别有一次三上臂和三下臂会同时导通这不等于短路了三相绕组，

这不找到原因了嘛？你的程序怎么会允许这个状态出现？

lbz0123 发表于 2011-10-11 16:51

就是可以根据霍尔的电压来控制PWM占空比从而生成正弦波电流
?????
啥意思？
楼主的驱动上下臂短路了 建议检查一下PWM模组

追求那样的感觉 发表于 2011-10-11 21:16

三次短是正常的，估计是HALL位置和扇区不配套

neo_nuaa 发表于 2011-10-12 09:16

1.三上臂和三下臂同时导通是零矢量，正常；
2.建议你找一个标准的SVPWM发波程序，再确定出霍尔信号和转子位置THETA的关系；之后程序中实时采样霍尔信号，更新THETA就可以了；
3.如果没有电流环，就用速度闭环的输出作为SVPWM的调制比。

fyc8604 发表于 2011-10-12 15:58

一针见血点，你在PWM信号中设置死区时间没有？

巫山子云 发表于 2013-8-19 15:12

您说的是相电流的峰值吧，3*u*i=U*I*效率。那么相电流有效值会远小于母线电流，但峰值电流会远大于母线电流

lcydusk 发表于 2013-8-26 13:46

建议检查一下PWM模组

yanghooyak 发表于 2015-12-24 09:50

巫山子云 发表于 2013-8-19 15:12
您说的是相电流的峰值吧，3*u*i=U*I*效率。那么相电流有效值会远小于母线电流，但峰值电流会远大于母线电流

电机相电压u与母线电压U一般情况下不是相等的

alibabawkl 发表于 2015-12-31 19:50

一般低速大负荷下会出现这种情况啊，直流母线电流很小，但是三相交流电流却很大，这很正常啊

18201975434 发表于 2019-10-17 09:52

相电流本来就是大于母线电流的，一个是有效率和功率因数这些问题，还有就是你想想相电流叠加在一起才是母线啊

我是微特电机 发表于 2021-4-7 18:17

巫山子云 发表于 2013-8-19 15:12
您说的是相电流的峰值吧，3*u*i=U*I*效率。那么相电流有效值会远小于母线电流，但峰值电流会远大于母线电流

{:1_528:} 顶一个

哈哈龙神泽 发表于 2021-4-8 11:09

顶啥啊，说的都不对你还顶，上面的帖子已经说了，这两个u不相等的；
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