电机扭矩计算公式前面的系数：1 2/3 sqrt(2/3)应该 用那天个
电机扭矩的计算公式为：书上写得是这个公式：系数为1 T＝p*[磁通*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
matlab是这2/3 T＝2/3*p*[磁通*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
还有的地方是：T＝sqrt(2/3)*p*[磁通*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
这个系数到底应该是多少？ 这个要看你做3/2变换的时候，用的是哪个公式，对应就行了，两个结果都一样的。一般使用2/3的，电压守恒。而sqrt(2/3)的功率守恒 仿真一般用sqrt(2/3)变换，实际控制器中用2/3变换计算量较小，一正一逆运算后结果其实都一样。 楼主的公式有两个问题：
1，应该是笔误，第二个力矩公式的系数应该是1.5
2，公式里面的应该是磁链，而不是磁通，另外第一个公式和第二个公式里面的磁链数值也是不同的，第二个公式的数值才是实际数值，第一个需要实际数值乘以一个系数 本帖最后由 流水simol 于 2011-10-12 10:07 编辑
回复 4# amazinghit
不好意思，是我的笔误，应该是系数１.５，应该是磁链而不是磁通
楼主说的第二个问题中：
第一个公式和第二个公式里面的磁链数值也是不同的，第二个公式的数值才是实际数值，第一个需要实际数值乘以一个系数
这个能再解释一下吗？
我总结了一下坐标变换与扭矩计算方程中系数的问题，麻烦楼主看一下这个帖子，问题说得更全面一点，互相讨论一下：
http://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=86291&page=1&extra=#pid726147 本帖最后由 流水simol 于 2011-10-12 10:06 编辑
回复 2# lyftcl
是的，在３-２变换的时候也出现不同版本的三个系数，有变换前后电流相同的（电流电压幅值守恒），有变换前后电流相差sqrt(3/2)(功率守恒）。
在matlab中３-２变换时，前面的系数是１,而计算扭矩时是１.５
《现代电机控制技术》上，３-２变换时，前面的系数是sqrt(２/３)，变换前后电流电压都变成了原来的sqrt(3/2)倍，,而扭矩计算时系数是１
我还有点不明白，你能不能说一下３-２变换，和扭矩计算时，系数的对应关系！谢谢
我总结了一下坐标变换与扭矩计算方程中系数的问题，麻烦楼主看一下这个帖子，问题说得更全面一点，互相讨论一下：
http://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=86291&page=1&extra=#pid726147 本帖最后由 流水simol 于 2011-10-12 10:06 编辑
回复 3# pat
您说的一正一逆，麻烦说一下在３-２变换时的系数和扭矩计算时系数之间的对应关系
能阐述一下原理更好，谢谢，小弟对这个问题有点糊涂
我总结了一下坐标变换与扭矩计算方程中系数的问题，麻烦楼主看一下这个帖子，问题说得更全面一点，互相讨论一下：
http://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=86291&page=1&extra=#pid726147 路过看看。。。。。。。 本帖最后由 流水simol 于 2011-10-12 08:49 编辑
回复 5# 流水simol
我看到另一组建模方程中，的确是第一个公式：T＝p*[磁链*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
里面的磁链前面是有一个系数sqrt(3/2)，不知用这个方程时3-2变换时，前面的系数是多少？
的确在《现代电机控制技术中》，3-2变换用的是sqrt(2/3),功率守恒，扭矩方程为：T＝p*[磁链*iq+(Ld-Lq)*id*iq]，前面并没有这个系数 看你选用哪种变换方式，等功率，等匝数，等幅值？
简单来说就是看你转矩公式里的电流Is跟相电流Ia是什么关系，Is是单轴旋转的电流，通过IA,IB,IC采用不同的变换方式得到，等功率Is=sqrt*(2/3)*3/2*IA,T=p*[磁链*iq+(Ld-Lq)*id*iq]；等幅值Is=IA,T=3/2*p*[磁链*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
小弟一点见解，希望对楼主有用。 同疑问，仍不明白 似乎懂了些！仍需进一步理解！ 3-2是定转子之间变换系数
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