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芦席一小生 发表于 2011-9-29 09:05

急踩油门容易报过流

现在做电动汽车用电机控制器，遇到这样一个问题，急踩油门或突然松掉油门，软件容易报过流。
谁能给点解决方案吗？
谢谢！

lyftcl 发表于 2011-9-29 09:43

先看给的指令是不是本身就很剧烈。
如果能改，就把指令平缓些
或者程序内加个指令斜率限制
如果调节PI，增强动态响应
或者在可行的范围内，增大过流阀值

pat 发表于 2011-9-29 11:37

我觉得应该以机械制动为主，电制动刹车为辅，安全第一，可靠性第一，不能为了回收一点能力危险驾驶，或是烧坏电机。

芦席一小生 发表于 2011-9-29 11:50

回复 2# lyftcl

嗯。好建议，我试试

jokely 发表于 2011-9-29 15:53

我个人认为这是两个问题
第一个，急加速，过流，应该是转矩控制的原因引起的，跟能量回馈没有关系
第二个，急松油门，就有可能造成反电势过高
知道这两个原因才能有效解决问题

芦席一小生 发表于 2011-9-29 21:35

回复 2# lyftcl

做了个滤波，然后转矩电流值斜坡给定，基本上不报过流了。
谢谢了！

lyftcl 发表于 2011-9-30 09:23

回复 6# 芦席一小生


    电流斜率一旦定了，就别轻易改变了，否则PI会面临重新调的可能性。。。

当然PI要是调的非常好，也就无所谓了

flyingford 发表于 2011-9-30 11:37

我觉得lyftcl说的有道理，或者说，纯粹机械制动，六个管子都关死，不能只开下面的3个下管。

lyftcl 发表于 2011-9-30 15:31

回复 8# flyingford


    只开下面的三个管子，算是三相短路保护了吧。。。估计应该没人敢那么干吧。。。毕竟只有极少的成熟产品才会有这个保护，而且车的一辈子也就用那么一两次。。。

估计刹个车，不值得动用短路保护那么玩。。。

lyftcl 发表于 2011-9-30 15:32

其实，现在弄的，很多都是纯粹机械制动的。。。因为电力辅助制动，会干扰ABS。。。。这个ABS，咱们搞不定啊。。。

wander_zhang 发表于 2011-10-31 18:19

我觉得lyftcl说的有道理，或者说，纯粹机械制动，六个管子都关死，不能只开下面的3个下管。
flyingford 发表于 2011-9-30 11:37 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

请问只要一踩刹车就关闭6个管子吗， 如果刹车只是为了减速，之后接着踩油门，会不会造成能量回馈，因为6个管子关闭后再启动pid是要清零的，也就是电压是从0加上去的，在电压低于反电势之前， 电流是从电机流向的电源的。

lyftcl 发表于 2011-11-1 13:08

本帖最后由 lyftcl 于 2011-11-1 13:09 编辑

回复 11# wander_zhang

你说的对，这样不光会造成能量的浪费，而且也不太可行，因为基速以上的时候是无法开脉冲的。
而且基速以下，直接开脉冲，如果软件处理的不够好，有的时候也会有个大的电流衰减过程。

一般刹车感觉还是会直接给出一个负的转矩，这个在电机控制上还是比较容易实现的。只是因为ABS的问题，不知道GM,TOYOTA都是怎么处理这个关系的。

wander_zhang 发表于 2011-11-1 20:33

一般刹车感觉还是会直接给出一个负的转矩, 这句话没有看太懂。
指的是刹车时转矩环给出一个负的转矩信号吗，若是的话，应该属于能量回馈制动

alibabawkl 发表于 2011-11-1 22:27

能量回馈就一直没有弄懂过，谁能给一下原理啊。电机作为发电机使用的情况下，是怎么保证反电势大于电池电压的

tech4 发表于 2011-11-4 11:29

回复 5# jokely

赞成你的观点

芦席一小生 发表于 2011-11-11 10:21

回复 12# lyftcl
你好！
我现在做电动汽车用异步电机控制器，要求加上能量回馈功能。我现在出现这么一种情况：
(1)在完全不考虑能量回馈的情况下，踩刹车，控制器报过流
(2)检测到踩刹车的时候把六个管子关死，这个时候不报过流
(3)检测到刹车时，转矩电流指令值给定一个负的恒定值，比如40A，控制器报过流；这应该也算能量回馈吧，但是控制器为什么报过流呢？

希望你能解答！谢谢！

pat 发表于 2011-11-12 00:12

回复 1# 芦席一小生


    可能的情况：
1.电流保护值较低，突然加载或减载时J*dw/dt是很大的，导致可控制器过流保护了。
2. 加减速时间受限，急踩或急松的速度太快，要求电机的瞬间加减速时间超过了设定值！
第一种可能性较大，但不建议改得过大，烧坏电机后果更严重！

lyftcl 发表于 2011-11-14 10:39

回复 13# wander_zhang


    是的，这已经属于是能量回馈的范畴了。
如果不考虑ABS的话，是应该那么做的。

lyftcl 发表于 2011-11-14 10:48

回复 16# 芦席一小生


    首先。。。异步机我真不懂，只能猜测一二。

（1）是PI本身的动态响应的问题，因为这时候，如果机械制动速度快的话，对于整个系统来说，是一个较大的动态过程，会引起一些PI的震荡
稍微好些的会引起电流幅值在急剧减速过程中稍微偏高一点儿。
不太好的就有可能引起失控。
可以从两方面着手，1：调节PI参数直到响应性能可以接受 2：增大过流保护阀值

（2）六个管子关死的方法不可取。在低速情况下必然导致不报过流，但如果在高速情况下，就未必不过流了，而且还可能过压。（以上都是针对PMSM而言的，对于ACIM来说，应该没有这些问题，因此六个管子关死应该也是可行的吧）

（3）首先考虑PI的问题，多看看交流电流波形，应该能发现一些问题。 一个简单的做法，随着转速的变化逐步改变电流直到变为0，然后再增加反向电流，这样可以减小PI的压力，同时验证是否系统稳定性引起的问题。

过流问题很常见，关键要看电流波形才好，一个好的示波器很重要，这里隆重介绍横河的一款示波器，DLM2000系列。。。我不是托，但是自从用了这款之后，其他的安捷伦泰克之类的我都不再用了。

wander_zhang 发表于 2011-11-19 05:23

回复芦席一小生


    首先。。。异步机我真不懂，只能猜测一二。

（1）是PI本身的动态响应的问题 ...
lyftcl 发表于 2011-11-14 10:48 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


    能否解释一下 低速情况下必然导致不报过流，但如果在高速情况下，就未必不过流了，而且还可能过压。

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