流水simol 发表于 2011-9-27 09:19

matlab里面的永磁同步电机模型参数问题


在matlab模型里面有这么三个参数:磁链,峰值电压常数,扭矩常数,可以三选一的设计,只在设定一个其它两个就会自动填充,那个知道这三者之间的关系。
磁链(V.s)和峰值线电压常数(V/krpm,我试出一个公式来,有谁能解释一下:
峰值线电压常数=4*sqrt(3)*磁链(V.s)*(1000*2*pi/60),其中1000*2*pi/60是将1000rpm转化成对应的rod/s
我试了挺多数,这个公式是成立的,有谁能解释一下
另外:峰值电压常数,扭矩常数的关系是什么

流水simol 发表于 2011-9-27 19:47

这个公式:峰值线电压常数=4*sqrt(3)*磁链(V.s)*(1000*2*pi/60)
应该写成:峰值线电压常数=极对数*sqrt(3)*磁链(V.s)*(1000*2*pi/60)

流水simol 发表于 2011-9-27 19:52

上面那个公式应该可以解释了:峰值线电压常数=极对数*sqrt(3)*磁链(V.s)*(1000*2*pi/60)
线电压=sqrt(3)*相电压
峰值相电压=极对数*磁链(V.s)*(1000*2*pi/60)
峰值线电压常数=极对数*sqrt(3)*磁链(V.s)*(1000*2*pi/60)
我觉得应该是这样的,不知道解释的对不,请解释电压常数与扭矩常数的关系

流水simol 发表于 2011-9-27 20:04

扭矩常数=8.27*峰值线电压常数/1000求解释

流水simol 发表于 2011-9-27 20:12

已解决:T=2/3*极对数(p)*磁链(V.s)*iq(matlab里面计算扭矩的公式) 令iq=1即可得到峰值扭矩常数
所以:峰值扭矩常数=2/3*极对数(p)*磁链(V.s)

流水simol 发表于 2011-9-27 20:15

峰值线电压常数=极对数*sqrt(3)*磁链(V.s)*(1000*2*pi/60)这个公式需要再解释一下:
U=sqrt(ud^2+uq^2)    令id iq=0 即可得到:
U=极对数*磁链(V.s)*角速度

amazinghit 发表于 2011-9-30 20:49


M7_worker 发表于 2011-11-16 03:46

本帖最后由 M7_worker 于 2011-11-16 03:59 编辑

这个话题很有意思,我最近也在看。如果电机的反电动势是梯形的话,它的力矩脉动会比正弦反电动势的电机大,但却有更高的力矩常数。
所以如果把'back EMF wave form'改成Trapeziodal 的话,相关参数就成了这样。

同样是0,2 的flux linkage,力矩常数变成了1,6 增大了(1,6-1,2)/1,2=33%
楼上说得很到位,在这里想请教下能不能把梯形反电动势的电机的相关计算公式也贴上,谢谢。

M7_worker 发表于 2011-11-16 20:05

五楼的公式和matlab中的有点小出入。
应该是T=3/2*极对数(p)*磁链(V.s)*iq
而不是2/3

Actuator77 发表于 2011-11-16 21:10

可参考miller《Design of Brushless Permanent-Magnet Machines》中关于kT、kE的定义

M7_worker 发表于 2011-11-20 07:54

回复 10# Actuator77


    10楼的朋友可不可以分享下miller的这本书啊,或者把下载链接发上来,谢谢了。

Actuator77 发表于 2011-11-20 14:41

回复 11# M7_worker


    论坛里面有这本书,搜索就可以了

M7_worker 发表于 2011-12-29 22:49

本帖最后由 M7_worker 于 2011-12-29 22:58 编辑

回复 12# Actuator77

你好,论坛里没找到,也可能是因为权限不够,你有这本书的话能共享下吗,原版200美元,有点下不了手啊。我愿意拿两本书和你交换。
1,Design of rotating electrical machines, 英文,pdf(矢量文字),5百多页
2,Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives, 英文,pdf(矢量文字),5百多页

Actuator77 发表于 2011-12-30 09:19

回复 13# M7_worker


    https://bbs.simol.cn/thread-24748-1-1.html

M7_worker 发表于 2012-1-3 20:12

回复 14# Actuator77

谢谢你给的链接,我没有西莫币了,还是下不完所有的文件。
那两本书你有兴趣的话,可以吧你的邮件给我,我发给你。

流水simol 发表于 2012-4-1 09:20

回复 9# M7_worker 呵呵,是存在笔误

流水simol 发表于 2012-4-1 09:45

回复 4# 流水simol
kt=sqrt(3)/2*ke(ke:v/rod/s)

five1409 发表于 2012-4-6 21:01

回复 7# amazinghit
我想请问下,如果知道直流母线电压以及峰值电压常数,是否可以估算电机的基速?

炝拌菠菜 发表于 2013-3-7 17:05

流水simol 发表于 2011-9-27 19:52 static/image/common/back.gif
上面那个公式应该可以解释了:峰值线电压常数=极对数*sqrt(3)*磁链(V.s)*(1000*2*pi/60)
线电压=sqrt(3) ...

您好,能给解释下这两个吗,怎么感觉不太符合你说的那个公式。还有电机磁链怎么知道。谢谢

大洲锅 发表于 2017-5-7 16:54

学习了。。。。。
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