happywxg 发表于 2011-9-26 10:34

永磁同步电机回馈制动的疑问

电机在制动过程中怎么会给直流侧供电呢？电机制动时侯的电压就是反电势啊，反电势不可能会大于直流侧电压，怎么能形成能量回馈呢

lbz0123 发表于 2011-9-26 13:06

可能的 否则不能解释减速后 原来的动能哪里去了

zyhjdm 发表于 2011-9-26 13:31

本帖最后由 zyhjdm 于 2011-9-26 16:30 编辑

回复 3# 刘志斌
是不是有点类似电机三相绕组的端电压，并非是三个标准的正弦，而是正弦偏移大约母线电压的一半。制动时候就相当于在电池电压的基础上加上发电的电压。对么

lijian613 发表于 2011-9-26 13:44

哈哈，你听他的居然也能明白。
反电势小于直流侧电压时候也能发电， 因为这个时候电流的相位改变了

zyhjdm 发表于 2011-9-26 13:49

回复 5# lijian613
可否更深入的谈一下？

happywxg 发表于 2011-9-26 22:12

3、“反电势不可能会大于直流侧电压，怎么能形成能量回馈呢？ ”
答：电机在制动时，发电运行，这时电机的端电压作为电源电压，直流电源电压为反电势，就是说发电运行时的电机输出电压大于直流电源电压，形成能量回馈

只留母线的电压应该是 电机线电压的峰值，那在电机制动的时候，转速肯定会下降吧，那定子端的电压肯定会减小，这个电压肯定会小于母线电压啊，怎么形成能量回馈呢？？

lyftcl 发表于 2011-9-27 00:53

回复 1# happywxg


    发电等于电动，只是能量流动方向相反了而已。

这里无需考虑什么BEMF，因为不是二极管整流。

DQ控制角变一下，就能电动发电之间切换了。12象限电动，34发电。

当控制角改变的时候，在电机正转的时候，出一个减速的反向力，这个反向力的机械能就会转化为电能了，要考虑损耗。所以发电需要有一个转速限制，一般几十转是不太容易发电的，需要稍微高一些，至少要发出的能量比损耗大才行。

lbz0123 发表于 2011-9-27 08:37

制动时 电机实际转速大于同步转速 转子位置超前定子磁场 导致转子对定子做工 转子动能转换为电能通过定子绕组和开关器件回馈到直流母线端

流水simol 发表于 2011-9-27 09:11

五楼的朋友能不能再深入解释一下：
反电势小于直流侧电压时候也能发电， 因为这个时候电流的相位改变了
还是不太明白

neo_nuaa 发表于 2011-9-27 09:22

电机反电势与开关管配合形成BOOST电路，会高于母线电压。

zyhjdm 发表于 2011-9-27 12:04

回复 11# neo_nuaa
究竟是直接的电机矢量控制算法可以实现还是您所说的电路配合实现

wwwttt87 发表于 2011-9-27 12:33

PWM变流器本来就具有升压功能，使得能量回馈工况下E/m>U成立，E为反电势，m为调制系数，U为端电压

流水simol 发表于 2011-9-27 14:49

回复 13# wwwttt87
这个答复很有说服力~~

流水simol 发表于 2011-9-27 14:58

其实只在反电势高于直流侧行将输出电压就可以了

lijian613 发表于 2011-9-27 15:02

电机的反电势是电机内部特性，并非是pwm调制升压可以提升的8楼已经给出正确答案了

neo_nuaa 发表于 2011-9-27 18:18

回复 12# zyhjdm


    矢量控制算法本身就可以实现。

lbz0123 发表于 2011-9-28 08:36

这个跟控制算法无关吧

yzhjim 发表于 2011-9-28 13:41

11楼与13楼解释很好！

lyftcl 发表于 2011-9-28 14:39

本帖最后由 lyftcl 于 2011-9-28 15:24 编辑

。。。。。。。。。。。。再仔细研究下发电过程去。。。好从理论上支持实践。。。

happywxg 发表于 2012-6-10 17:46

电机制动分为：反接制动、能耗制动、回馈制动
不知道现在的永磁同步电机控制器用的那种制动方法
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