wander_zhang 发表于 2011-9-23 23:01

各大公司交流电机控制学习开发板的解决方案比较

本帖最后由 wander_zhang 于 2011-9-23 23:03 编辑

目前市场上,有好多公司都提供交流电机开发的解决方案, 这些方案都提供foc矢量控制方法。 公司如 Ti, Freescale, NEC,Microchip, STMicroelectronics, Atmel 等等。不知道各位对不同公司的软件有没有进行比较过, 如算法,功能, 可移植性,等等。

我本人觉得stmicroelectronics 的开发板软件相比其他公司软件做得还不错,该软件提供3种电流检测方法( single shunt, 3 shunt, ics ), 弱磁控制,前馈控制,无位置传感器算法,霍尔位置传感器,光编位置传感器, 不过软件结构不是很好,移植性稍微差点。 相比TI的软件比较简单,但是软件结构做的比stm的强, 移植性较强。Microchip的软件相比stm 和ti软件,好像更简单一点,甚至没有提供电流环闭环控制, 估计是为低端应用开发的。

hitbuyi 发表于 2011-9-28 13:01

本帖最后由 hitbuyi 于 2011-9-28 13:04 编辑

Michrochip的文档比较完善,讲原理,讲程序,很多文档都配有相应的中文版

TI的文档也写得好,但大多是E文的, 国内二三流学校的老师靠翻译TI的文档,出了不少“专著“,这样对E文不好的朋友来说,选TI的DSP入手的话,中文资料比较多。它家的DEMO板外包给spectrum 做吧,应该很贵,不过国内的合从达,闻亭,瑞泰等公司出的DSP学习板,用作入门,也够了,跑完TI的那几例程, 能进步不少

要说软件,还是自己写好,DSP的软件从结构上来说,其实很简单,主函数,子函数,一个永久循环,一个或几个中断,就这些了

其实电机控制,关键是要知道原理,知道原理后,代码都不难。

flyingford 发表于 2011-9-30 11:52

这个问题比较好。我觉得TI的DSP比较好用,方案也比较多。最近我打算从性价比方面考虑,准备入手STM32,
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