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shwcome 发表于 2011-9-21 16:10

park变换里面的转子角度怎么得到的？

请问，park变换里面的转子角度怎么得到的，不用位置传感器的话？有具体的代码吗？

19371777 发表于 2011-9-21 17:04

“不用位置传感器的话？”
光电编码器都不给用么？

wangfei8261 发表于 2011-9-21 20:01

我们的同步电机什么传感器都不用的

张子富 发表于 2011-9-21 21:52

回复 3# wangfei8261


   那是怎么做的啊？

19371777 发表于 2011-9-21 23:01

涉及比较复杂的算法了。这个比较高级。

shwcome 发表于 2011-9-22 08:15

回复 3# wangfei8261


    如果使用内部霍尔元件的话，怎么预估准确点？

wangfei8261 发表于 2011-9-23 14:01

不是一提同步电机就必须是要有传感器的，跟控制策略有关。就是矢量控制（VC或FOC）里面也有无传感器控制方式。我用的是DTC（直接转矩控制），本来就不需要传感器。

co-motor 发表于 2012-2-13 16:48

转子角度也可通过当前静止轴坐标系下估测出来，或者也能先估测转速，然后通过 P = P'+ wt 累加的办法计算。大概思路，具体不展开了。

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