shwcome 发表于 2011-9-16 15:57

STM32FOC控制 svpwm讨论

本人最近在学习电机控制，看上了stm32系列得单片机，他们提供了一个电机得教程，窝看了之后，觉得做起来不是很容易~、

通过矢量变换后由相线电流ia ，ib转换后得到电压值后经过svpwm送给逆变器控制电机
但是要算电压，就必须知道电机得电阻rs和电感ld，可是每个电机的特性不同，它的电阻和电感也不同，请问怎么做才能有更好得适应性？

lyftcl 发表于 2011-9-16 17:06

由电流到电压是经过PI来实现的，并不设计Rs以及Ld Lq的问题。

如果要考虑解耦的话，是与这些量有关的，就必须根据电机参数来选择合适的解耦参数。但是，和一些同行深入聊天，都觉得解耦这个东西，做的好了行，做的不好了，还不如不做。
而且，真正做的很好的，并不多。

所以看你是做什么用的了，如果没必要，就别解耦了。

而关于PI参数的选择，可以参考那些通用逆变器，ABB，西门子，艾默生等。。。他们都是通用性很强的

另外，一套参数适应很多电机的参数，这个还没有，至少在汽车行业没有，真没有。。。

shwcome 发表于 2011-9-17 08:24

回复 2# lyftcl


   Ld Lq通过PID算法求出Ud，Uq，此时也是解耦啊~适应性确实不是蛮强，你有什么其他好的方案吗？
求指教~

wangyi39 发表于 2011-12-6 09:32

” Ld Lq通过PID算法求出Ud，Uq，此时也是解耦啊“它们之间没解耦，还有交叉耦合项

huzhubo01 发表于 2014-4-18 16:34

它们之间没解耦，还有交叉耦合项

nike27 发表于 2014-4-18 19:06

lyftcl 发表于 2011-9-16 17:06
由电流到电压是经过PI来实现的，并不设计Rs以及Ld Lq的问题。

如果要考虑解耦的话，是与这些量有关的， ...

你说的第一句就不太严谨，真正结合方程从控制系统角度出发来做PI时，还是需要电机参数的，尤其是Rs，Ld和Lq。

建议LZ看看一些关于PMSM驱动的PI调节器参数设计 论文，当然还有自动控制原理及电力拖动控制系统。

解耦的事情，可以放在后面，2楼说了，做不好就先不考虑做这个，在初级阶段，这个影响不大。等你牛X了，再考虑这个也不迟。

betbet 发表于 2014-4-20 15:30

STM32，楼主用他们的库做吗?

lzh4444 发表于 2014-4-29 13:11

这个教程在哪里?

StevenZhou 发表于 2015-7-31 23:54

高手能解释一下所谓的'解耦'是啥么.我的理解是把实际的Ld Lq关于角度的曲线放到模型中，更进一步地可以把一系列电流矢量情况下的Ld Lq关于角度的曲‘面’放到模型中，通过查表法使电机控制更精确么？虚心请教，多谢～

shuchen0417 发表于 2015-8-30 15:38

你们都是大牛，我是看不懂
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