yw0238 发表于 2011-10-24 17:36

你好，“直到可获得一个稳定速度、位置信息”，这个条件如何判断呢？
用速度信号的方差在一个可接受的水平，如30%

09034010212 发表于 2013-3-21 20:33

好帖当然要顶，谢谢分享！

h_12345 发表于 2013-3-22 17:24

EvaRegs.T2CNT = 417 * shan_qu + 208 ;
417,208这两个参数是怎么算的？
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