较大功率BLDC控制中的几个问题！
给位坛友大家好,本人从08年开始学习设计 5kw ~45KW的BLDC控制器，至今试验完三个相关产品，产品一5KW 72V系统，30KW 264v系统。7.5kw 72v系统
电机均有我们公司自己生产均为 3相6状态，带位置霍尔传感器。
现在有几个迷茫的问题
1、霍尔位置传感器给的开关时序信号，因为其特性的原因，无法做到精确标志转子的位置 如何来确定更准确的换相时机，更浅点的说法是如何来测量这个换相时机的准确性。
2、在这种电机的控制中需不需要加死区。个人感觉死区对BLDC似乎没什么必要.
3、BLDC的能不能做矢量控制。从电机运行方面来看，个人感觉无法进行矢量控制。
新手刚到，提个问题希望能抛砖引玉。 1、霍尔位置需要在软件里面进行位置补偿，否则电机有可能启动不起来或者启动后振动和噪音很大。
2、这个我个人感觉不需要。你可以看看有关BLDC控制方面的书籍。
3、BLDC不能做矢量控制。
以上仅为我个人意见，仅供参考。 1、霍尔位置传感器给的开关时序信号，因为其特性的原因，无法做到精确标志转子的位置 如何来确定更准确的换相时机，更浅点的说法是如何来测量这个换相时机的准确性。个人感觉，是否可以将霍尔和反电动势配合起来使用?大功率电机如果单纯使用反电动势可能确实不可靠，但是反电动势具有较为准确的特点，不像霍尔那样随着安装位置变化，所以将两者配合会不会是更好地方法呢？
2、在这种电机的控制中需不需要加死区。个人感觉死区对BLDC似乎没什么必要. 以我个人的经验，不需要，传统开关模式上下桥臂之间隔了一个60电角度，但是使用那种互补模式快速去磁时，是必须要加的！
3、BLDC的能不能做矢量控制。从电机运行方面来看，个人感觉无法进行矢量控制。PMSM的FOC不是很多么？
新手刚到，提个问题希望能抛砖引玉。
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