miorstone 发表于 2011-9-8 20:55

有关前馈控制的问题

本人正在做一个直流电机的转台，对动态和静态精度要求很高响应速度也很快，只用PID控制是在无法做到面面俱到，最近想试试前馈控制，哪位哥们有相关资料，最好是和伺服控制相关的前馈资料，请多指教 不胜感激
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