fengxiangru 发表于 2011-9-8 15:22

PI参数设置的不好，是否会造成扇区计算的错误呢？

本帖最后由 fengxiangru 于 2011-9-8 15:26 编辑

扇区的计算，是根据得到的Ualfa 和Ubeta计算得到的，

Ualfa 和Ubeta由Vq和Vd经过park反变换得到。

而Vq是由参考转矩电流和实际Iq经过PID调节后得到，Vd由参考磁链电流和实际Id经过PID调节得到，

那是否PI参数会影响到扇区的计算呢？

515468135 发表于 2011-9-8 15:40

这个东西我感觉应该会影响的，因为公式里面VD、VQ 的大小会影响到Ualfa 和Ubeta的大小与正负。。计算扇区的时候又要用到Ualfa 和Ubeta。 可以讨论下

fengxiangru 发表于 2011-9-8 16:08

还有高手来讨论下这个话题吗？

fengxiangru 发表于 2011-9-8 16:13

同理，转子的角度反馈也应该会影响到扇区的计算吧，如果位置反馈不正确的话，是否也会造成扇区计算错误

lyftcl 发表于 2011-9-8 16:19

同意楼上的。
但是PI本身不会直接影响扇区计算
但是PI会影响VdVq，进而影响扇区号，如果VdVq跳动很大的话，那么扇区号也可能是跳的。
但是，只要VdVq跳动还在同一个象限里面，就不会影响扇区号

lbz0123 发表于 2011-9-9 12:36

照这个计算是会的 所以要考虑整个系统的误差收敛问题

fengxiangru 发表于 2011-9-13 16:43

经验证，PID参数不好，的确会导致扇区计算错误
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