hjb030510917 发表于 2011-9-5 23:46

永磁同步电动机相电流低速不正弦高速有尖峰

采用SVPWM的矢量控制方法,发现低速(500rpm)时相电流不正弦,并且转速高上去的话(1000rpm)时电流出现较大尖峰。大家帮忙看看什么原因啊?

         500rpm时相电流波形


1000rpm时相电流波形

在1000rpm时随着负载加大 电流尖峰越明显 并具有规律性 每个周期内两次尖峰,这是什么原因啊?
另外波形的正弦度也不好!

lyftcl 发表于 2011-9-6 00:38

第一个波形可以接受。
第二个我遇到过类似的现象,明天上班查下我当时记录的波形再回想下,看能否想起来。。。

wander_zhang 发表于 2011-9-6 03:42

本帖最后由 wander_zhang 于 2011-9-6 03:50 编辑

用的是霍尔位置传感器吗, 看看电流突变是否跟霍尔位置改变同时发生。

hjb030510917 发表于 2011-9-6 08:03

回复 2# lyftcl


    好的 那太谢谢了

hjb030510917 发表于 2011-9-6 08:04

本帖最后由 hjb030510917 于 2011-9-6 08:46 编辑

回复 3# wander_zhang


    看过 转速和位置信号时正常的 不是位置传感器的原因引起的

lyftcl 发表于 2011-9-6 10:09

在1000rpm时随着负载加大 电流尖峰越明显 并具有规律性 每个周期内两次尖峰

这是说明和我遇到的问题不太一样,我遇到的规律性不是非常强,最终查明是EMIC的问题。可以把波形附上,仅供参考。

lbz0123 发表于 2011-9-6 10:54

PWM处理的问题

hjb030510917 发表于 2011-9-6 12:27

回复 7# lbz0123

能否说详细些?

hjb030510917 发表于 2011-9-6 12:27

回复 6# lyftcl

你的是怎么解决的?

lyftcl 发表于 2011-9-6 13:00

呃,其实发之前我就一直在想那天我在做哪个电机的什么试验。。。想了半天没想起来,然后查看自己邮件记录,那天周五给德国佬做了一天的试验,不知道周六加班干嘛了。。。
我待会儿去测功机的记录那看看,能否想到做的具体什么试验吧,然后应该就能想到怎么解决的了。
但应该是EMIC的问题。

hjb030510917 发表于 2011-9-6 13:00

回复 6# lyftcl

我的采样的电容用的104的瓷片电容 是不是嫌大了?

hjb030510917 发表于 2011-9-6 13:12

回复 10# lyftcl


   好的 方便的话留个联系方式吧

lyftcl 发表于 2011-9-6 13:45

呃,找了好久,总算想起来是怎么回事儿了。
波形是一个客户用我们留在那的示波器记录下来,然后发给我们的。
是EMIC的问题,后来用了缝缝补补的方法解决了。
关键在于好的地线接地,好的屏蔽三相电缆和屏蔽接地,控制器接地,以及电流传感器的屏蔽。 以及AD方面的一些处理,因为我们用的控制器AD进DSP之前滤波不太好。

lbz0123 发表于 2011-9-6 14:48

建议楼主断开电机 单独观察一下电压波形

hjb030510917 发表于 2011-9-7 17:45

找到原因了

本帖最后由 hjb030510917 于 2011-9-7 21:30 编辑

回复 1# hjb030510917

查到原因了,是位置信号的问题。做了开环试验,给Ud Uq
位置用旋变出来的信号(PARK反变换需要用的)


紫色的是位置信号,电流尖峰的时刻正好与位置信号发生问题的地方对应

谢谢

hjb030510917 发表于 2011-9-7 17:48

回复 14# lbz0123


    是位置信号发生异常的问题

neo_nuaa 发表于 2011-9-7 18:10

呵呵 是南航智能楼的吧

hjb030510917 发表于 2011-9-7 21:28

回复 17# neo_nuaa


是的 呵呵 你也是南航的吗?

hjb030510917 发表于 2011-9-19 13:06

回复 6# lyftcl


还是有问题,开环时的调制波形很好,但是电流有些时刻会有较大的尖峰,我的qq472330896 希望请教一下

neo_nuaa 发表于 2011-9-21 18:20

回复 18# hjb030510917


    是的,你是哪个老师的学生?
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