lilyy 发表于 2011-8-29 22:05

PMSM如何正确启动？

我做的一个小电机，带UVW的增量编码器，开始我先检测所在扇区让电机运转到该扇区等待一会儿，切入到正常运转，
只有速度环和电流环，在调试电流环的时候发现启动有时候要一两圈电机才能正常运转，启动有时候转速大于正常转速有时候小于正常转速，如果大于正常转速的话，速度环开始检测到的速度值大于给定值，电机就反转了，可能会导致电机无法正常工作
想问下大家都用什么方法正常启动的呢？感觉如果一开始不正常的话，说明根本没按给定的磁场正常启动啊

lyftcl 发表于 2011-9-2 19:54

首先要先看是不是初始位置不好的问题。到底是不是初始位置的问题，容易验证。上电之后，先用手把电机转几圈，保证Z脉冲出现过一次，这样就会把计数器的结果清零，保证和实际位置同步。 然后再做你这个实验，看是否还有问题，如果没了，是初始位置的事，如果还有，查QEP,SPEED以及各个环路的PI。

如果是初始位置不好的问题，
   如果允许电机转的话，就直接给个矢量定好位置。
   如果不能转的话，还是高频脉冲，然后根据电流反馈估算出初始位置吧。

lilyy 发表于 2011-9-7 15:04

如果我把电机放在某个位置，每次这个位置都能正常运行，换个位置就或者转速快，或者转速慢的转一两圈才进入稳定状态。这样的话算是初始位置的问题吧
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