全阶观测器无速度传感器问题
各位,我正在做异步电机无速度传感器控制,有几个问题向大家请教1、我的磁通观测用的是电流模型,速度观测用全阶观测器,在观测速度时如果不用全阶观测器本身观测出的磁通,那么观测出的速度是否正确?
2、全阶观测器观测出的电流和实测电流比较,多大偏差可以接受?我在稳态时观测出的电流11%,而实测的只有7%,个人觉得这个偏差比较大
3、全阶观测器的鲁棒性怎么样?电机参数的准确性对观测影响有多大?
4、全阶观测器的极点配置对于速度观测的范围有没有影响?
5、在无速度算法中,大家都使用的是哪一种算法?哪种比较实用? 谢谢楼上,目前问题主要是第2个,两者的电流仍然存在较大偏差,不知什么原因 第5个问题:现在用的比较多的是MRAS转速估计算法,个人觉得最实用的转速是用改进型的电压模型估算转子磁通,然后根据转子磁通计算滑差频率,再用同步频率减去估计得到的滑差频率,得到估计的转子转速。
第3个问题:据说全阶观测器对电机参数的鲁棒性较差,楼主可以参考一下李永东编的[交流电机数字控制系统];
我看过一些关于全阶观测器的资料,觉得这种方法较复杂,计算量也较大,所以还未仔细研究过,故其他问题偶没有资格回答,祝楼主好运 什么时全阶观测器?MRAS的一种么? 你好,有幸看到你的帖子,我想问几个问题,在做无速度矢量控制的速度辨识,1、仿真用了基于全阶观测器,空载时全阶观测器的值准确,但是加载后观测值与实际值总是有静差,不清楚问题出在了哪里2、速度观测我现在只是处于仿真阶段,我想问一下实际做的时候,速度观测函数放在载波中断里和放在0.5ms循环里,那个比较好? 观测器太多类型衍生 到底何种好呢
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