keke9554 发表于 2011-8-20 10:43

机电控制系统

很赶兴趣机电控制方面的东西，不知底层控制算法是怎么实现的，电机参数的是怎么获取的，希望大家一起讨论学习，曾将伺服电机运行于转矩模式，自己简单试了下速度环的设计，但上位的控制器伺服周期不是怎么快，中间延迟等一系列问题只适用了下简单pid控制！！
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