zjp86834631 发表于 2011-8-3 18:17

关于伺服电机惯量匹配问题

假设伺服电机的惯量为JM=0.17kg*(cm^2)
齿轮箱减速比为100,惯量为15kg*(cm^2)
负载惯量为250kg*(cm^2)
那么齿轮箱和负载折合到电机轴上的惯量JL是不是=(250+15)/10000=0.0265?
这样JL<JM,得到匹配?
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