river_jones 发表于 2011-7-28 22:06

请大家分析下电机控制器烧管子原因

1.BLDC电机控制器带减速器和负载，当占空比上升到100时，稳定工作几分钟，然后突然给占空比为0，此时管子爆了。上桥臂三个管子炸裂，下面有两个管子直通了。

wander_zhang 发表于 2011-7-29 00:57

占空比不能突然降为0， 这相当于电压为0， 电机处于发电机状态，能量回馈给直流电源，要是功率大的话，直流电压肯定会上升很多，超过场效应管的耐压值。

圣力 发表于 2011-7-29 09:24

回复 1# river_jones
1驱动管要并加"瞬变电压抑制二极管".
2驱动电流波形的下降沿不可太陡，否则会产生很高的自感电势！（可达数倍工作电压）

river_jones 发表于 2011-7-29 20:08

多谢，各位指点。明天试试。

Avlicht 发表于 2011-7-31 23:30

不对吧，即使占空比突然为0，此时反电势也不至于高到哪儿去啊，况且还有负载，反电势可以由负载消耗掉。

gyc198215 发表于 2011-8-1 08:14

什么规格的MOS管，有可能是减速过压，MOS的耐压不够。

wuhaiboabc 发表于 2011-8-1 15:35

不会的，这相当于在最高速时突然减速，能量无法释放，堆积在管子两端，超过管子所能承受最高压时管子烧坏，估计你的电机转动惯量挺大的，建议加个泄能电阻
http://bbs.simol.cn/thread-79860-1-1.html

wwwttt87 发表于 2011-8-1 19:27

有次做实验也发现这问题，由于绕组电阻小，动能无法快速释放，只好往母线滤波电容上冲，到时电压快速升高

wangjianqi548 发表于 2011-8-8 19:56

学习了，在这里学会不少东西

stayerstayer 发表于 2012-5-3 16:36

母线一般都有制动电阻的 电机也是感性的

追求那样的感觉 发表于 2012-5-12 14:42

控制一下PWM，不能超过MOS最大电压和最大电流

hy15928088780 发表于 2012-5-13 07:43

看来大家水平均挺高的，学习了！

boldlotus 发表于 2012-5-19 00:15

这一贴来的值啊！

forget119 发表于 2012-5-27 14:48

学习了，大家多讨论

boldlotus 发表于 2012-6-1 21:38

迷惑，突然为零时，要此时的速度大于额定速度才相当于处于发电状态？？

绿皮青蛙 发表于 2012-6-5 14:06

你停止的时候 不能把下桥臂短起来 这样容易炸MOS管要把6个管子全部关断特别是能量大的电机

jianeee 发表于 2012-7-25 11:24

突然停止，电机处于发电状态，泵升电压过高，没有制动电路泄放。爆管子和电容。
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