伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么?
一点心得,大家分享 可以参考秦继荣的那本书 楼主的电流环参数怎么定的呢? 秦继荣的那本书?说详细点 google是个好东西,应该是这本书《现代直流伺服控制技术及其系统设计》 google是个好东西,应该是这本书《现代直流伺服控制技术及其系统设计》flyingford 发表于 2011-7-28 10:06 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
就是这本,这本对学伺服的来说,是本好书 为了做电机与电机的控制器:即伺服驱动器,我项目开始时,一口气买了几千块钱的书。这本我也有,不过觉得很一般。没有什么特别之处。 要想做好,首先要理解电机。我觉得<<电机学>>汤蕴璆,这本书是我看过的写得最好的一本。我觉得,我很幸运,因为我是先做了几年电机,再根据公司需要,今年做驱动器的,觉得有了电机的理解,做驱动器还是不是太难了,当然也是有高人指导的。 我是在无基础的情况下,硬逼的。 还在努力学习中,,, 我电机专业的,学过电机学的,现在正在做伺服电机,正在摸索驱动器中! 现代直流伺服控制技术及其系统设计 我是新手 还要和你多学习
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