同步电机里的电角速度和机械角速度的概念
看了很多PMSM的论文，期刊，今天突然被一个问题绕进去了，电角速度的和机械角速度。电角速度=机械角速度*极对数
首先问几个问题：
1、矢量控制中的dq轴是差了90°吧，这个角度应该是电角度。也就是说对于4极（2对）电机而言，dq轴应该是45°机械角度吧。
2、dq旋转坐标系以同步速度旋转，这里的同步速度是机械角速度还是电角速度？
3、三相定子电流合成矢量Is应该是相对于dq轴静止的吧？Is，Us，Fs（磁链）的旋转速度都是同步速度，且都是电角速度吗？
4、d轴是位于转子的直轴上的。一般而言，转子的转速我们应该是指他的机械角速度吧，如果dq轴的转速不是机械角速度的话，dq轴就相对于转子有转动啊？那如果dq轴相对于转子静止的话dq轴的转速就是机械角速度了吧，那这时Is的转速也是机械角速度吗？那就不对了啊，我被自己绕糊涂了。
跪求理清的前辈帮帮忙！
哪些量的转速是指电角度，哪些量的转速是指机械角速度 我也不懂，帮不了你啊，顶起来，高手来解答一下 我也不太懂啊，有没有懂的高手解答一下 在进行电磁相关分析中，都应该是电角速度，最终归结到对时间向量的研究。
dq轴的转速可以理解成机械角速度，也可以理解成电角速度，
机械角速度和电角速度在相差P倍的情况下，就是相对静止。
时间向量有电角速度和机械角速度，
空间向量只有机械角速度。 我的浅显理解是这样的。楼主参考下，错了不要怪我哦。
关于问题的回答：
1、对。
2、既然你上面提到了2个速度可以转化，则dq旋转坐标系旋转速度可以表示为机械角速度也，可以表示为电角速度。
3、同上。
4、根据2，3问题的回答，他们用同一速度（电角速度或者机械角速度）表示时，在同步稳定时，都是相对静止的。
从物理上看，同步之后机械上同步了，大家速度都一样呗。引入与极对数有关的电角度（一般用到的貌似都是电角度，电角速度少用到吧），主要是为了应用矢量分析方便，类似直流吧。
哪些量的转速是指电角度，哪些量的转速是指机械角速度 楼主明白了吗？我也弄不清楚那个数学模型里的角速度和线速度的关系了，很多文章里也是比较模糊。希望有人指导一下。谢谢！ 回复 1# meiguoquan
1、是的
2、一般都是说按照电角速度同步旋转
3、是的
4、dq的转速是机械角速度*极对数，所以实际转子以机械角速度旋转的时候对应的就是以电角速度在1对极的电机中旋转。dq轴的转速是电速度，转子的是机械速度，楼主不要弄混了，之间差一个极对数的乘积呢
个人理解，不知道对不对，建议楼主多理解下模型 （1）机械量和电气量只是表述的角度不同而已，也就是说，电机中的任何一运动量（比如转速）既可以用电气量表示也可以用机械量表示，二者之间错了个极对数关系。
（2）比如DQ轴之间的角度，从电气量上说是90，而从机械量上说就是45（按照你所说p=2）；
（3）DQ轴同步旋转，该旋转速度是电气量还是机械量，要看相对谁而言，如果相对于定子磁场旋转，则为电气量，若相对于电机轴转速而言，则为机械量；也就是说这里的同步速既可以是电气量也可以是机械量，要看你拿谁当参考；
（4）同上；
（5）做比较时应该按照同一参考量来进行，很明显你在（3）中的参考量为电气量，而（4）中的参考量为机械量，如果你将（3）中的参考量换成机械量，或者将（4）中的参考量换成电气量，则不会出现这样的问题。
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