zjp86834631 发表于 2011-7-9 16:03

关于电流环调节速度和电流传感器速度的问题

直流无刷电机，PWM为20kHz。
电流环的PID调节速度选择多少为好？与pwm一样20kHz?
PID调节假设为20kHz，那么对电流传感器的相应速度也要高于20k吗？20k时的纹波好像非常大，是不是要加一级低通？

dajinli 发表于 2011-7-28 13:05

用硬件实现吗
页: [1]
查看完整版本: 关于电流环调节速度和电流传感器速度的问题