PMSM：谁能给解释下这个图所描述的内容
本帖最后由 roccy 于 2011-6-26 21:32 编辑谁能给解释下这个图所描述的内容？ 蓝、紫、绿分别为各差120度电气角的sin波，也就是马达的三相。
黄色的0~π(-π)~0是指360度电气角，十字黄色是d & q轴示意。 回复 2# Carl0612
2楼解释得好精准，学习了，不知道2楼有没有做过基于SVPWM的PMSM的仿真，我存在一些波形问题，急于解决。不知道大虾能不能给予帮助啊。 新手 借楼主宝地问个问题
1、黄色十字是DQ坐标吗 还是定子与转子的磁场方向（N极方向）
2、如图 永磁体此时是逆时针旋转还是顺时针旋转
3、此时 转子受力最大？最小？还是中间值？ 1,十字架为定子，转子磁场方向，磁场方向相互垂直，转子受力最大旋转
2，此时转子顺时针旋转
3，转子受力最大 回复 4# lbz0123
我的理解：
1、黄色十字架是dq坐标系，虚线为d轴，实线为q轴。
2、永磁体的转向跟三相电流有关，定子电流合成磁势F1，转子磁势F2，F1带动F2旋转，所以转子的转向与定子磁场的转向相关。
3、此时转子受力是否为最大不清楚，当F1和F2互相垂直时，转子受到得转矩最大（Id=0的控制方式）。 回复 6# meiguoquan
所谓互相垂直 是指定子超前？滞后？ 膜拜下二楼 回复 7# lbz0123
作为电动机运行时，定子合成磁势带动转子旋转，此时定子合成磁势超前；
作为发电机运行时，原动机带动转子旋转，转子磁势超前定子磁势。
我也有个疑问：
对于Id=0的控制方式，F1和F2相互垂直，那此时的功角是90°吗？有的文献上说功角超过60°-90°就会有失步的危险啊，难道说F1和F2之间的夹角不是功角吗？那什么才是功角，这两个角度的区别何在啊。
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