olaole 发表于 2011-6-17 10:34

Id=0的矢量控制中，转速、电流调节器中的比例积分系数是如何得到的？

Id=0的矢量控制中 转速调节器输入是速度的参考值和实际值之间的差 输出是iq的参考值 这个比例积分系数是如何得到的呢 ？
同样 电流调节器中输入是电流的参考值和实际值之间的差 输出是Ud ,Uq的参考值 这个比例积分系数是如何得到的呢 ？

olaole 发表于 2011-6-24 14:38

呼唤解答啊--------------

meiguoquan 发表于 2011-7-6 10:54

一般都是用工程整定法，这三个PI参数Kp，Ki都是通过调试调出来的，先固定Ki=0调试Kp，得到较理想波形后，再调Ki，先调内环再调外环
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