gangqun 发表于 2011-6-16 08:57

步进电机控制中矢量坐标轴的变换问题？

各位，我目前在做一款3相步进电机的驱动器，低压直流（12V~75V），电流大概4A左右。我用矢量控制，从3相转2两相静态，在转到旋转坐标计算，用PI调解。但是我不知道如何逆变换回去，特别是从两相静态变回3相的时候，总感觉算得不对，而且会引起过流。我刚开始参考直流无刷的SVPWM分区域转换，但一直都没有调对？（注：我的电机是50齿的），是不是我的极对数太多了不可以用SVPWM？
万能的西莫，帮我看看有什么问题吗？另，有没有人做过3相步进电机控制的？能不能交流下。
请各位赐教！可能有描述不清楚的，请不要拍砖。
谢谢

gangqun 发表于 2011-6-16 12:53

没人做过3相步进电机吗？

archdevil 发表于 2011-6-17 09:18

步进电机没搞过，两相到三相的逆变换公式可以找到，变换需要角度，要确定所给的角度正确。

caojianyang 发表于 2011-7-5 17:14

我正在做步进,咱们可以交流    QQ47782830
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