请教下控制交流同步永磁电机慢转时的方法
小弟刚来西莫不久，看了一些贴子，发现这里的牛人很多，就想请教一下。因为我不是学电机专业的，学历也不高，没
什么基础知识，就是很幸运的破解了一款一家日本公司10年
前的AC伺服控制器，并把程序看懂了。不过对电机的控制理
论是太不懂的，有术语写得不对的，请大家不要笑话啊。
现在，我想解决的问题是，这款控制器，在控制750W～
2.2KW电机时，在转速慢和锁轴时，电机表现出的刚性还可以
。但控制400W电机时，就不好了。增益和积分设小了，刚性
就差。设大了就会振动得历害。怎么调也不能达到合适的情
况，不过，加上负载后就可以了。将速度与指令脉冲的处理
频率提高一下（原来是1KHz，现在是2KHz)，效果会好很多，
不过还是达不到要求。我有试过其它公司的控制器，在锁轴
的时候，扭力是很大的。因此，我想知道，要让控制器在锁
轴和慢速转动时（每份钟1转以下速度），刚性与转速平稳是
如何做好的。简单的说下方法就行。
我现在的想法是，再提高速度与指令脉冲和增益调整
的频率。提高矢量sin取值的密度。原来是把90度，分成512
份取值，我想再细分一下。不知有没有效果，另外还想请教
下，14.1KW和29KW的大功率电机能否用控制750W的程序控制
？主要是指PID的计算方，硬件驱动先不考虑。
望高人有空指点一下啊，先谢谢了。 这个问题我也感兴趣，关注中... 电流采样的放大倍数可能不合适了，电流是什么方式采的？电阻+隔离 OR HALL？ 速度控制最直接受到测速和速度环控制器的影响，而不是sin的解析度。
其次不晓得你用的是不是同一款硬件去控制不同电机。
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